[发明专利]一种脉冲电弧焊起始阶段熔透控制方法

摘要

本发明公开一种脉冲电弧焊起始阶段熔透控制方法，由于基值电流主要起维弧作用，焊接熔透主要由峰值期间的热输入和电弧力的作用决定，而熔池的振荡可用电流电压信号的波动来间接反映，因此峰值期间的电流电压信号的波动情况可表征熔透状态。这大大提高了脉冲电弧焊接过程的可控性，有利于焊缝质量的提高；另外，提出了一种较熔池振荡法、超声波传感法以及视觉图像法更接近实际应用、处理简单且实时性强的熔透传感方法，对于压力容器、锅炉和管道实现单面焊双面成形以及打底焊的控制提供了新思路。

主权项

1.一种脉冲电弧焊起始阶段熔透控制方法，其特征在于，按照下述步骤进行：计算每个脉冲峰值期间最大的电压变化差值detUp，峰值电流期间内电压最大值与电压最小值的差，将得到的数值detU对时间t做出趋势图，利用最小二乘法进行分段线性拟合，在detU‑t图中出现拐点对应时间t*，此时间即为焊起始阶段焊接过程达到稳定状态所需的时间；在拐点左侧，detU是针对时间t的线性减函数；在拐点右侧，detU随着时间t的延长而基本保持不变，表现为水平段，根据在水平段的取值计算多个取值的平均数，作为达到稳定状态后detU的平均值detU’，与此同时对焊缝剖面进行形貌表征，以判断哪组焊接参数达到临界熔透的最佳焊接状态；将达到最佳焊接状态的一组焊接参数对应的detU’作为临界值detU*，将不同焊接参数得到的detU’值与临界值detU*进行比较，若大于临界值，则为未熔透；若等于临界值，则试样为临界熔透；若小于临界值，则试样为全熔透。