[发明专利]一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置

摘要

本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆。滚刷部搅匀清洗剂并去除污垢。滚刷清洁部清理滚刷部携带的灰尘和泥垢。积水吹除风嘴用于吹除彩钢板的壁面清洗后所残留的积水。横向可调导向轮藉由磁力来调节轮距以适应凹槽间距。脱离推杆通过伸长或缩短来调节与彩钢板之间的距离。与现有技术相比，本发明只需依靠机器人自身的前倾力和磁性导向轮上微弱的磁力吸附在彩钢板，同时通过柔索的卷扬进行爬壁作业，而无须额外地吸附于爬壁机构。此外，本发明实现了爬壁、清洗、风干一体化，克服传统模式的“只负责洗、不负责风干”的缺点。

主权项

1.一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，所述爬壁机器人执行装置与爬壁机器人主体配合通过柔索的卷扬实现上升和下降，其特征在于，所述爬壁机器人执行装置包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆，其中，所述滚刷部用于搅匀清洗剂并去除污垢，所述滚刷清洁部用于清理所述滚刷部携带的灰尘和泥垢，所述滚刷驱动部用于驱动所述滚刷部转动并调节转动速度，所述水雾喷头用于通过电磁阀实现喷洒清水与喷洒清洗剂两种工作模式的切换，所述积水吹除风嘴用于吹除所述彩钢板的壁面清洗后所残留的积水，所述横向可调导向轮为磁轮，藉由磁轮的磁力来调节轮距以适应凹槽间距，所述脱离推杆通过伸长或缩短来调节所述爬壁机器人执行装置与所述彩钢板之间的距离。