[发明专利]一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置

权利要求书

1.一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，所述爬壁机器人执行装置与爬壁机器人主体配合通过柔索的卷扬实现上升和下降，其特征在于，所述爬壁机器人执行装置包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆，其中，

所述滚刷部用于搅匀清洗剂并去除污垢，所述滚刷清洁部用于清理所述滚刷部携带的灰尘和泥垢，所述滚刷驱动部用于驱动所述滚刷部转动并调节转动速度，所述水雾喷头用于通过电磁阀实现喷洒清水与喷洒清洗剂两种工作模式的切换，所述积水吹除风嘴用于吹除所述彩钢板的壁面清洗后所残留的积水，所述横向可调导向轮为磁轮，藉由磁轮的磁力来调节轮距以适应凹槽间距，所述脱离推杆通过伸长或缩短来调节所述爬壁机器人执行装置与所述彩钢板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述滚刷部由清洁滚刷与滚刷快拆装置构成，所述清洁滚刷的刷毛均匀分布于滚轴表面，滚轴两端固定在滚动轴承中，所述清洁滚刷可做回转运动，所述滚刷快拆装置包括可拆端和固定端，分别固定于支架的两端。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述滚刷清洁部包括滚刷挡盖、滚刷清洁橡胶和污水回收盒，所述滚刷挡盖通过4个螺栓固定在支架上，所述滚刷清洁橡胶通过所述滚刷挡盖上的横向T型槽卡在挡盖上，所述污水回收盒放置在挡盖下方，回收盒的一侧通过卡钩挂在所述支架上且另一侧通过螺栓与所述支架连接。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述滚刷驱动部由无刷直流电机和减速机构成，所述无刷直流电机安装在支架上，所述无刷直流电机的输出轴和减速机固定连接，所述减速机的输出轴与所述滚刷部连接，从而将所述无刷直流电机的扭矩传递给所述滚刷部。

5.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述水雾喷头包括扇形喷头以及电磁阀，所述扇形喷头有3个，且这些扇形喷头等距安装在所述爬壁机器人执行装置的前端，所述扇形喷头的喷射方向与彩钢板壁面夹角呈60度，所述电磁阀的一端连着三个喷头且另一端连着水管和清洗剂管。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述积水吹除风嘴包括鼓风机、风管和交流电机，所述鼓风机通过螺栓固定在所述水雾喷头的上方，所述风管为橡胶软管，安装在所述鼓风机前端，所述风管的管体具有沿长度方向的一条细缝，所述细缝正对彩钢板，所述风管的后面接入所述鼓风机的管道，所述交流电机用于为所述鼓风机的泵提供驱动力。

7.根据权利要求1所述的爬壁机器人执行装置，其特征在于，所述横向可调导向轮用于控制所述爬壁机器人执行装置沿直线上升或下降以适应不同尺寸的凹槽，其中，所述横向可调导向轮为磁铁材料且通过T型槽卡在支架上。