[发明专利]一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置

说明书

本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆。滚刷部搅匀清洗剂并去除污垢。滚刷清洁部清理滚刷部携带的灰尘和泥垢。积水吹除风嘴用于吹除彩钢板的壁面清洗后所残留的积水。横向可调导向轮藉由磁力来调节轮距以适应凹槽间距。脱离推杆通过伸长或缩短来调节与彩钢板之间的距离。与现有技术相比，本发明只需依靠机器人自身的前倾力和磁性导向轮上微弱的磁力吸附在彩钢板，同时通过柔索的卷扬进行爬壁作业，而无须额外地吸附于爬壁机构。此外，本发明实现了爬壁、清洗、风干一体化，克服传统模式的“只负责洗、不负责风干”的缺点。

技术领域

本发明涉及一种变电站彩钢板的清洗技术，尤其涉及一种集爬壁、清洗、风干于一体的清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置。

背景技术

传统的变电站彩钢板由于壁面较高、工作环境复杂、自动化程度不高，一般需要通过人工方式进行清洗。由于彩钢板往往高达数十米，清洗人员往往需搭乘吊篮或升降台进行清洗作业，不仅清洗效率低下、劳动强度大，而且清洁人员高空作业具有一定的危险性，同时人工成本和平台租借、安装成本居高不下，对变电站企业也是不小的支出。

当前，市场上比较主流的爬壁机器人往往针对特定行业，不仅功能单一，而且适应性不强。对于变电站彩钢板这种凹凸不平的作业表面，不论是清洗还是越障都具有较大难度，可供选择的自动化清洗产品极少。这是因为，传统爬壁机器人主要依靠各种吸附方式附着在作业壁面，并采用轮式、脚足式或者履带式结构进行爬行。轮式工作效率高，但越障能力差；脚足式具有一定的越障能力，但工作连续性差；履带式虽然兼具轮式与脚足式的优点，但比较笨重。此外，爬壁清洗机器人具备清扫、冲洗的功能，而冲洗残留的水渍依靠自然风干，这就造成刚清洗好的壁面很容易再次落上灰尘，大大影响了清洗效果。再者，现有的爬壁清洗机器人主要关注壁面清洗的效果，而忽略了滚刷自身的清理，使得滚刷上的泥垢不能及时清理，引起壁面的二次污染。

有鉴于此，如何设计一种清洗变电站彩钢板的爬壁机器人，或对现有的爬壁机器人清洁装置进行改进，从而克服现有技术中的上述缺陷或不足，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，以实现变电站彩钢板的清洗、风干、变道一体化作业。

依据本发明的一个方面，本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，与爬壁机器人主体配合通过柔索的卷扬实现上升和下降。该爬壁机器人执行装置包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆。其中，所述滚刷部用于搅匀清洗剂并去除污垢，所述滚刷清洁部用于清理所述滚刷部携带的灰尘和泥垢，所述滚刷驱动部用于驱动所述滚刷部转动并调节转动速度，所述水雾喷头用于通过电磁阀实现喷洒清水与喷洒清洗剂两种工作模式的切换，所述积水吹除风嘴用于吹除所述彩钢板的壁面清洗后所残留的积水，所述横向可调导向轮为磁轮，藉由磁轮的磁力来调节轮距以适应凹槽间距，所述脱离推杆通过伸长或缩短来调节所述爬壁机器人执行装置与所述彩钢板之间的距离。

在其中的一实施例，所述滚刷部由清洁滚刷与滚刷快拆装置构成，所述清洁滚刷的刷毛均匀分布于滚轴表面，滚轴两端固定在滚动轴承中，所述清洁滚刷可做回转运动，所述滚刷快拆装置包括可拆端和固定端，分别固定于支架的两端，在更换滚刷时只需取下可拆端的半圆环，旧滚刷即可取出。

在其中的一实施例，所述滚刷清洁部包括滚刷挡盖、滚刷清洁橡胶和污水回收盒，所述滚刷挡盖通过4个螺栓固定在支架上，所述滚刷清洁橡胶通过所述滚刷挡盖上的横向T型槽卡在挡盖上，所述污水回收盒放置在挡盖下方，回收盒的一侧通过卡钩挂在所述支架上且另一侧通过螺栓与所述支架连接，减少了装拆的时间。