[发明专利]相机水平偏角的检测方法及系统有效
| 申请号： | 201611192592.7 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106767654B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈亮 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机水平偏角的检测方法及系统，所述相机水平偏角的检测方法包括：当检测到标记点移动到所述相机的成像中心时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第一捕捉点的坐标信息；当检测到所述标记点由当前位置纵向移动预设距离至第一位置时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第二捕捉点的坐标信息；根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角。本发明中的相机水平偏角的检测方法及系统，采用捕捉标记点的方式来对相机水平偏角进行检测，测量精度高，便于对所述相机的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 水平偏角 捕捉 标记点 坐标信息 检测 预设距离 测量精度高 成像中心 第一位置 位置纵向 校准 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种相机水平偏角的检测方法，其特征在于，包括：当检测到标记点移动到所述相机的成像中心时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第一捕捉点的坐标信息，所述标记点设于一已进行水平校准的承载平板上，所述承载平板由一机械手臂驱使移动；当检测到所述标记点由当前位置纵向移动预设距离至第一位置时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第二捕捉点的坐标信息；根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角，所述水平偏角基于三角形的边角关系来计算，所述三角形为以所述第一捕捉点、所述第二捕捉点及参考捕捉点的坐标信息为顶点构建的三角形，所述参考捕捉点的坐标信息由所述第一捕捉点纵向移动所述预设距离后得到的。
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