[发明专利]相机水平偏角的检测方法及系统

说明书

本发明提供一种相机水平偏角的检测方法及系统，所述相机水平偏角的检测方法包括：当检测到标记点移动到所述相机的成像中心时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第一捕捉点的坐标信息；当检测到所述标记点由当前位置纵向移动预设距离至第一位置时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第二捕捉点的坐标信息；根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角。本发明中的相机水平偏角的检测方法及系统，采用捕捉标记点的方式来对相机水平偏角进行检测，测量精度高，便于对所述相机的校准。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种相机水平偏角的检测方法及系统。

背景技术

改革开放，随着经济技术的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们越来越习惯于将身边美好的时刻通过图片的形式进行记录，以将每一次的美好时刻停留在相片当中，在高清摄像手机还未普及之前，人们获取图片的方式通常是通过相机拍摄而来。

目前的相机在出厂时需要进行水平偏角的检测，从而对相机的水平误差进行校准，从而到达相机的高精度，然而，现有技术中，目前使用的相机水平偏角的检测方法通常是使用水平仪等测量工具，由于测量工具本身存在一定的误差，且需要通过人工来进行检测，因此采用这些测量工具检测出的水平偏角误差较大，从而无法准确的对相机的水平误差进行校准，同时随着相机的体积的不断缩小，在其平面上放置水平仪等测量工具较为困难，进一步地加大了采用水平仪等测量工具进行测量的难度，同时进一步加大了测量的误差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种测量精度高的相机水平偏角的检测方法及系统。

根据本发明实施例的一种相机水平偏角的检测方法，包括：

当检测到标记点移动到所述相机的成像中心时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第一捕捉点的坐标信息；

当检测到所述标记点由当前位置纵向移动预设距离至第一位置时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第二捕捉点的坐标信息；

根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角。

另外，根据本发明上述实施例的一种相机水平偏角的检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：

所述根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角的步骤包括：

获取由所述第一捕捉点为起点纵向移动所述预设距离后得到的参考捕捉点的坐标信息；

根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述参考捕捉点的坐标信息，计算出所述第二捕捉点与所述第一捕捉点的距离及所述第二捕捉点与所述参考捕捉点的距离；

根据所述第二捕捉点与所述第一捕捉点的距离、所述第二捕捉点与所述参考捕捉点的距离及所述预设距离，计算出所述第一捕捉点与所述参考捕捉点的连线与所述第一捕捉点与所述第二捕捉点的连线之间的夹角，以作为所述水平偏角。

所述相机上设有通过旋转角度来对相机进行水平校准的水平校准装置，在所述根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角的步骤之后，所述相机水平偏角的检测方法还包括：

根据所述水平偏角与所述水平校准装置的旋转角度的对应关系，得到所述水平校准装置的目标旋转角度；

将所述水平校准装置旋转所述目标旋转角度，以对所述水平偏角进行校准。

在所述根据所述水平偏角与所述水平校准装置的旋转角度的对应关系，得到所述水平校准装置的目标旋转角度的步骤之前，所述相机水平偏角的检测方法还包括：

判断所述水平偏角是否在预设范围内；