[发明专利]一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法

摘要

本发明涉及一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法。该方法在原有电文的基础上将伪卫星的位置参数作为星历信息填入导航电文，其它参数都不改变，相应的对接收机的接收算法也只改变轨道升交点赤经对时间的变化率的比例因子，使得使用该方法下的伪卫星进行导航定位解算出的卫星位置相对于地面位置不变，能够迅速完成导航定位，实现室内外导航定位全天候无缝衔接，解决了目前使用的导航电文不能够模拟出相对地面静止的问题。

主权项

一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据星历参考时间toe计算规化时间tk,以及根据开普勒第三定律计算卫星的平均角速度n；(2)根据规化时间tk和平均角速度n，计算信号发射时刻的平近点角Mk；(3)根据平近点角Mk和星历参数es，计算信号发射时刻的偏近点角Ek；(4)根据偏近点角Ek与星历参数es，计算信号发射时刻的真近点角vk；(5)根据真近点角vk，计算信号发射时刻的升交点角距Φk；(6)根据升交点角距Φk，计算信号发射时刻的二次谐波摄动校正项δuk,δrk,δik；(7)根据二次谐波摄动校正项δuk,δrk,δik，计算摄动校正后的升交点角距uk、伪卫星矢径长度rk和轨道倾角(8)根据升交点角距uk和伪卫星矢径长度rk，计算信号发射时刻伪卫星在轨道平面的位置(x′k,y′k)；(9)计算信号发射时刻的升交点赤经Ωk，根据升交点赤经Ωk和伪卫星在轨道平面的位置(x′k,y′k)，计算伪卫星在WGS‑84地心地固坐标系中的坐标(xk,yk,zk)，得到伪卫星坐标值，以模拟生成伪卫星导航电文。