[发明专利]视频监控图像中的人员形态提取方法及装置有效
申请号: | 201611191607.8 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN108234932B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 张磊;陈紫杰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平;邓云鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种视频监控图像中的人员形态提取方法及装置,一个实施例中方法包括:获取视频监控图像;识别出视频监控图像中的第一站立点、第一人体形态特征点、第一边界点;基于摄像机线性成像模型,确定现实视频监控区域的地面平面上与第一站立点对应的第二站立点、与第一人体形态特征点对应的第二人体形态特征点基于视频监控设备的投影方向的第二特征点投影点、与第一边界点对应的第二边界点;从建筑信息模型中获取视频监控设备的安装角度;根据视频监控设备的设备坐标点、第二边界点、第二特征点投影点、安装角度以及第二特征点,确定对应的人体形态特征信息。本实施例可以准确地提取出视频图像监控图像中的人员形态特征,且成本低、简单实用。 | ||
搜索关键词: | 视频 监控 图像 中的 人员 形态 提取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种视频监控图像中的人员形态提取方法,其特征在于,包括步骤:获取视频监控设备拍摄得到的视频监控图像;识别出所述视频监控图像中的人物的第一人体形态特征点以及与该第一人体形态特征点对应的第一站立点;根据与所述视频监控设备对应的现实视频监控区域的地面平面成像至所述视频监控设备的成像面的线性成像模型,确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一站立点对应的第二站立点、与所述第一人体形态特征点对应的第二特征点投影点,所述第二特征点投影点为所述人物所在平面上与所述第一人体特征点对应的第二人体形态特征点基于所述视频监控设备的投影方向的投影点;获取所述视频监控图像中从所述第一站立点到所述第一人体形态特征点的延长线方向上的第一边界点,并基于所述线性成像模型,确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一边界点对应的第二边界点;从建筑信息模型中获取所述视频监控设备的安装角度、安装位置信息,所述安装角度为所述视频监控设备的摄像角度与水平面的夹角;根据所述视频监控设备的安装位置信息、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度以及所述第二特征点,确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离,并将该距离确定为与所述第一人体形态特征点的类型对应的人体形态特征信息。
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