[发明专利]视频监控图像中的人员形态提取方法及装置

说明书

一种视频监控图像中的人员形态提取方法及装置，一个实施例中方法包括：获取视频监控图像；识别出视频监控图像中的第一站立点、第一人体形态特征点、第一边界点；基于摄像机线性成像模型，确定现实视频监控区域的地面平面上与第一站立点对应的第二站立点、与第一人体形态特征点对应的第二人体形态特征点基于视频监控设备的投影方向的第二特征点投影点、与第一边界点对应的第二边界点；从建筑信息模型中获取视频监控设备的安装角度；根据视频监控设备的设备坐标点、第二边界点、第二特征点投影点、安装角度以及第二特征点，确定对应的人体形态特征信息。本实施例可以准确地提取出视频图像监控图像中的人员形态特征，且成本低、简单实用。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种视频监控图像中的人员形态提取方法以及一种视频监控图像中的人员形态提取装置。

背景技术

随着安防技术的发展，在安防领域进行安防定位已经成为安防中的一项重要技术内容，而室内安防定位是安防定位的一项重要组成部分。在进行室内安防定位时，较为常用的是室内地图服务，室内地图服务利用室内定位技术使得用户在建筑物内也能被精确的定位，同时还能提供精确位置的导航功能。常见的室内定位方式包括红外定位、WiFi((Wireless Fidelity)定位、惯性导航定位、二维码定位和RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)定位等。然而，这些定位方式都只能定位到位置坐标，无法获得被定位的用户的人员形态。

随着3D(三维空间)技术的发展，3D摄像机渐渐走进大众视野，3D摄像机由于其空间成像属性，能获取到摄影画面内容的三维空间信息。人们利用这些三维信息在很多领域进行了应用，例如人脸识别、VR(Virtual Realit，虚拟实境)拍摄、3D试装体验等。在一些重要的安防监控领域，也同样应用到了3D摄像机，在这些区域中，通过3D摄像机，能获取到监控区域内物体的三维信息，进一步对该区域进行安防监控。尽管3D摄像机在安防监控领域中进行了引用，但是由于其成本高的问题，目前只是应用到一些重点监控区域，无法在安防监控领域普遍应用。

发明内容

基于此，本实施例的目的在于提供一种视频监控图像中的人员形态提取方法以及一种视频监控图像中的人员形态提取装置，以简单实用且准确地提取出视频监控图像中的人员形态。

为达到上述目的，本实施例采用以下技术方案：

一种视频监控图像中的人员形态提取方法，包括步骤：

获取视频监控设备拍摄得到的视频监控图像；

识别出所述视频监控图像中的人物的第一人体形态特征点以及与该第一人体形态特征点对应的第一站立点；

根据与所述视频监控设备对应的现实视频监控区域的地面平面成像至所述视频监控设备的成像面的线性成像模型，确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一站立点对应的第二站立点、与所述第一人体形态特征点对应的第二特征点投影点，所述第二特征点投影点为所述人物所在平面上与所述第一人体特征点对应的第二人体形态特征点基于所述视频监控设备的投影方向的投影点；

获取所述视频监控图像中从所述第一站立点到所述第一人体形态特征点的延长线方向上的第一边界点，并基于所述线性成像模型，确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一边界点对应的第二边界点；

从建筑信息模型中获取所述视频监控设备的安装角度、安装位置信息，所述安装角度为所述视频监控设备的摄像角度与水平面的夹角；

根据所述视频监控设备的安装位置信息、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度以及所述第二特征点，确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离，并将该距离确定为与所述第一人体形态特征点的类型对应的人体形态特征信息。

一种视频监控图像中的人员形态提取装置，包括：