[发明专利]视频监控图像中的人员形态提取方法及装置

权利要求书

1.一种视频监控图像中的人员形态提取方法，其特征在于，包括步骤：

获取视频监控设备拍摄得到的视频监控图像；

识别出所述视频监控图像中的人物的第一人体形态特征点以及与该第一人体形态特征点对应的第一站立点；

根据与所述视频监控设备对应的现实视频监控区域的地面平面成像至所述视频监控设备的成像面的线性成像模型，确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一站立点对应的第二站立点、与所述第一人体形态特征点对应的第二特征点投影点，所述第二特征点投影点为所述人物所在平面上与所述第一人体特征点对应的第二人体形态特征点基于所述视频监控设备的投影方向的投影点；

获取所述视频监控图像中从所述第一站立点到所述第一人体形态特征点的延长线方向上的第一边界点，并基于所述线性成像模型，确定所述现实视频监控区域的地面平面上与所述第一边界点对应的第二边界点；

从建筑信息模型中获取所述视频监控设备的安装角度、安装位置信息，所述安装角度为所述视频监控设备的摄像角度与水平面的夹角；

根据所述视频监控设备的安装位置信息、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度以及所述第二人体形态特征点，确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离，并将该距离确定为与所述第一人体形态特征点的类型对应的人体形态特征信息。

2.根据权利要求1所述的视频监控图像中的人员形态提取方法，其特征在于，根据所述视频监控设备的安装位置信息、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度以及所述第二人体形态特征点，确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离的方式包括：

根据所述视频监控设备的安装位置信息确定所述视频监控设备在所述现实视频监控区域的地面平面上的设备坐标点；

根据所述设备坐标点、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度，确定所述第二人体形态特征点到所述视频监控设备的连线相对于所述视频监控设备的投影范围上边界的边界角度；

根据所述安装角度和所述边界角度确定所述第二人体形态特征点到所述第二特征点投影点的连线与水平面的投影角度；

根据所述投影角度、所述第二站立点、第二特征点投影点确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离。

3.根据权利要求2所述的视频监控图像中的人员形态提取方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：

根据所述设备坐标点、所述第二边界点、所述第二特征点投影点、所述安装角度，确定所述第二人体形态特征点到所述视频监控设备的连线相对于所述视频监控设备的投影范围上边界的边界角度的方式包括：根据所述设备坐标点、所述第二边界点，确定所述设备坐标点与所述第二边界点之间的第一距离；根据所述第二边界点、所述第二特征点投影点，确定所述第二边界点与所述第二特征点投影点之间的第二距离；基于三角函数关系，根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装角度确定所述边界角度；

所述投影角度为所述安装角度和所述边界角度的和值；

基于三角函数关系，根据所述投影角度、所述第二站立点、所述第二特征点投影点确定所述第二人体形态特征点与所述第二站立点之间的距离。