[发明专利]服务机器人涡轮运动受阻防护装置在审
| 申请号： | 201611191177.X | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106499789A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H35/10 | 分类号： | F16H35/10;F16H33/06 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种服务机器人涡轮运动受阻防护装置，包括非圆截面柱状连轴结构、套设于非圆截面柱状连轴结构外的蜗杆、能够与蜗杆啮合传动的涡轮以及抵接在蜗杆的至少一端以提供弹性恢复力的弹簧。所述蜗杆能够在轴向上相对于非圆截面柱状连轴结构移动而与蜗杆具有啮合和分离两种状态。本发明采用了蜗杆和涡轮轴向柔性连接方式，解决了服务机器人系统惯性力对机构的冲击损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 涡轮 运动 受阻 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种服务机器人涡轮运动受阻防护装置，其特征是：包括非圆截面柱状连轴结构、套设于非圆截面柱状连轴结构外的蜗杆、能够与蜗杆啮合传动的涡轮以及抵接在蜗杆的至少一端以提供弹性恢复力的弹簧，所述蜗杆能够在轴向上相对于非圆截面柱状连轴结构移动而与蜗杆具有啮合和分离两种状态。
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