[发明专利]五轴机床结构误差自动测量补偿的方法及校正装置

摘要

五轴机床结构误差自动测量补偿及校正方法，在机床工作台上安装五轴校正块，五轴校正块包括基准方台和基准圆环，基准方台的侧面和顶面平行于机床的坐标轴；建立五轴误差模型，获得结构误差在X、Y、Z方向上的误差分量、、，以及主轴轴向误差LSPD；使用机床数控系统启动五轴结构误差自动测量循环宏程序，测量机床的旋转轴轴线角度误差及旋转轴轴线与主轴轴线的位置误差；并测量所述主轴轴向误差；将测量得到的主轴轴线结构误差及主轴轴向误差代入建立好的五轴五轴误差模型，在机床数控系统的插补周期中补偿至各个运动坐标轴。本发明还公开一种五轴机床结构误差的自动测量及补偿的校正装置，实现五轴机床结构误差的自动测量和补偿。

主权项

1.五轴机床结构误差自动测量补偿的方法，其特征在于，在机床工作台上安装五轴校正块，所述五轴校正块包括基准方台和基准圆环，所述基准方台的侧面和顶面平行于所述机床的坐标轴，作为误差测量的基准面；建立五轴误差模型，包括转动关节的结构误差和主轴因热伸长的主轴轴向误差，获得结构误差在X、Y、Z方向上的误差分量、、，以及主轴轴向误差L_SPD；使用机床数控系统的测量指令，启动五轴结构误差自动测量循环宏程序，测量所述机床的旋转轴轴线角度误差及旋转轴轴线与主轴轴线的位置误差；并测量所述主轴轴向误差；将测量得到的所述主轴轴线位置误差及主轴轴向误差代入建立好的五轴五轴误差模型，在所述机床数控系统的插补周期中补偿至各个运动坐标轴。