[发明专利]智能测绘方法及系统有效
| 申请号： | 201611186386.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106780650B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李帅 | 申请（专利权）人： | 李帅 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 252000 山东省聊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能测绘方法，所述智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的SLAM算法更新灰度地图、目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图。本发明还公开一种智能测绘系统。通过使用饱和函数激励的SLAM算法收敛时更新灰度地图和势能图，使得每次更新都为有效更新，避免盲目更新造成的时间浪费；同时通过判断所述目标点集合是否为空，判断是否存在未知区域，确保了判断是否扫描结束的准确性，加快了扫描速度，提高了生成建筑平面图的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 测绘 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能测绘方法，其特征在于，所述智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的SLAM算法更新灰度地图、目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图。
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