[发明专利]一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置

摘要

本发明公开了一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，包括第一轴、第二轴和第三轴；所述第二轴位于第一轴上方并能够相对第一轴往复移动，第二轴与第一轴在水平面内呈相互垂直状；所述第三轴位于第二轴上方并能够相对第二轴往复移动，第三轴竖直布置并且垂直第一轴和第二轴，第三轴上安装有能够相对第三轴升降运动的立柱，所述立柱的上端安装有安装面板；所述的第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间、第三轴与立柱之间分别通过用于保护气管和电缆的第一拖链、第二拖链、第三拖链连接。本发明的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置高度尺寸小，拖链布局紧凑，应用范围广。

主权项

1.一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于，包括：第一轴、第二轴和第三轴；所述第二轴位于第一轴上方并能够相对第一轴往复移动，第二轴与第一轴在水平面内呈相互垂直状；所述第三轴位于第二轴上方并能够相对第二轴往复移动，第三轴竖直布置并且垂直第一轴和第二轴，第三轴上安装有能够相对第三轴升降运动的立柱，所述立柱的上端安装有安装面板；所述的第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间、第三轴与立柱之间分别通过用于保护气管和电缆的第一拖链、第二拖链、第三拖链连接；所述第一轴包括第一底座、安装在第一底座上的第一滑轨和第一动力单元、与第一动力单元连接的第一丝杠螺母机构、与第一丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第一滑轨上的第一滑台；所述第二轴包括与第一滑台连接的第二底座、安装在第二底座上的第二滑轨和第二动力单元、与第二动力单元连接的第二丝杠螺母机构、与第二丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第二滑轨上的第二滑台，第二底座位于第一底座上方且与第一底座垂直，所述第一拖链的两端通过第一支架和第二支架分别固定在第一底座和第二底座上；所述第三轴包括与第二滑台连接的第三底座、安装在第三底座上的第三动力单元、与第三动力单元连接的第三丝杠螺母机构、与第三丝杠螺母机构的螺母连接的第三滑台，第三底座位于第二底座上方且垂直第一底座和第二底座，第三丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，立柱固定在第三滑台上，所述第二拖链的一端通过第三支架固定在第三底座，第二拖链的另一端通过拖链护板、第四支架和第五支架固定在第二底座上，第三拖链的两端通过第六支架和第七支架分别固定在立柱和第三底座上。