[发明专利]一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置

权利要求书

1.一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于，包括：第一轴、第二轴和第三轴；所述第二轴位于第一轴上方并能够相对第一轴往复移动，第二轴与第一轴在水平面内呈相互垂直状；所述第三轴位于第二轴上方并能够相对第二轴往复移动，第三轴竖直布置并且垂直第一轴和第二轴，第三轴上安装有能够相对第三轴升降运动的立柱，所述立柱的上端安装有安装面板；所述的第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间、第三轴与立柱之间分别通过用于保护气管和电缆的第一拖链、第二拖链、第三拖链连接；

所述第一轴包括第一底座、安装在第一底座上的第一滑轨和第一动力单元、与第一动力单元连接的第一丝杠螺母机构、与第一丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第一滑轨上的第一滑台；所述第二轴包括与第一滑台连接的第二底座、安装在第二底座上的第二滑轨和第二动力单元、与第二动力单元连接的第二丝杠螺母机构、与第二丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第二滑轨上的第二滑台，第二底座位于第一底座上方且与第一底座垂直，所述第一拖链的两端通过第一支架和第二支架分别固定在第一底座和第二底座上；所述第三轴包括与第二滑台连接的第三底座、安装在第三底座上的第三动力单元、与第三动力单元连接的第三丝杠螺母机构、与第三丝杠螺母机构的螺母连接的第三滑台，第三底座位于第二底座上方且垂直第一底座和第二底座，第三丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，立柱固定在第三滑台上，所述第二拖链的一端通过第三支架固定在第三底座，第二拖链的另一端通过拖链护板、第四支架和第五支架固定在第二底座上，第三拖链的两端通过第六支架和第七支架分别固定在立柱和第三底座上。

2.如权利要求1所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述第一轴和第二轴均为扁平结构。

3.如权利要求1或2所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述第一拖链两端通过第一支架和第二支架分别固定在第一轴和第二轴；所述第二拖链两端通过第三支架和拖链护板分别固定在第三轴和第二轴；所述第三拖链两端通过第六支架和第七支架分别固定在立柱和第三轴上。

4.如权利要求3所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述拖链护板的两端还通过第四支架和第五支架固定在第二轴。

5.如权利要求4所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述第一动力单元为第一伺服电机，第一伺服电机通过第一联轴器连接第一丝杠螺母机构的螺母，所述第一丝杠螺母机构的丝杠两端连接第一丝杠移动端支撑块和第一丝杠固定端支撑块；所述第二动力单元为第二伺服电机，第二伺服电机通过第二联轴器连接第二丝杠螺母机构的螺母，所述第二丝杠螺母机构的丝杠两端连接第二丝杠移动端支撑块和第二丝杠固定端支撑块；所述第三动力单元包括第三伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述第三丝杠螺母机构的丝杠末端装有从动带轮，所述第三伺服电机的输出轴上装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带连接。

6.如权利要求4所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述第一滑轨安装在第一丝杠螺母机构的丝杠两侧，所述第一滑台通过第一滑块装在第一滑轨上；所述第二滑轨安装在第二丝杠螺母机构的丝杆两侧，所述第二滑台通过第二滑块装在第二滑轨上。

7.如权利要求4所述的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，其特征在于：所述第一底座在第一滑台上方装有第一上护板，所述第一底座在第一滑轨外侧装有第一侧护板，所述第一滑台从第一上护板及第一侧护板中间穿过，所述第一滑台沿第一轴截面呈“回”字形；所述第二底座在第二滑台上方装有第二上护板，所述第二底座在第二滑轨外侧装有第二侧护板，所述第二滑台从第二上护板及第二侧护板中间穿过，所述第二滑台沿第二轴截面呈“回”字形；所述第三底座上安装有罩在第三丝杠螺母机构和第三动力单元上的防护罩。