[发明专利]一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，包括第一轴、第二轴和第三轴；所述第二轴位于第一轴上方并能够相对第一轴往复移动，第二轴与第一轴在水平面内呈相互垂直状；所述第三轴位于第二轴上方并能够相对第二轴往复移动，第三轴竖直布置并且垂直第一轴和第二轴，第三轴上安装有能够相对第三轴升降运动的立柱，所述立柱的上端安装有安装面板；所述的第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间、第三轴与立柱之间分别通过用于保护气管和电缆的第一拖链、第二拖链、第三拖链连接。本发明的用于汽车焊装生产线的柔性定位装置高度尺寸小，拖链布局紧凑，应用范围广。

技术领域

本发明涉及汽车白车身柔性制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置。

背景技术

目前，汽车厂商的生产方式有大量生产、批量生产和随机生产三种，随着消费者喜好的快速变化，汽车的更新换代时间越来越短，为降低设备投资成本和快速满足消费者的需求，汽车随机生产模式日渐呈现与普及，从而多车型共线生产的汽车焊装生产线应用日渐增多。多车型共线生产的关键在于如何使用高柔性化的装置装备去适应不同车型在同一生产线上的混线生产，应用于汽车白车身及其零部件焊装生产线的柔性定位装置是解决这一关键问题的关键技术。

目前现有的柔性定位装置高度尺寸相对较高，造成焊装生产线整线设备的高度较高，设备投资成本高。现有降低柔性定位装置设备高度的办法是将第三轴安装在第二轴的侧面，虽然解决了设备高度的问题，但第三轴会对第二轴产生倾覆力矩，设备刚性差。再者，为减少在焊接过程中焊接火花、飞渣、电极冷却水等对电缆的影响，现有的柔性定位装置常用拖链来保护电缆，但现有的柔性定位装置拖链空间位置布局比较复杂，拖链占用空间尺寸大，导致空间位置有限的场合无法使用柔性定位装置，限制了多车型共线生产的汽车焊装生产线的普及应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，高度尺寸小，拖链布局紧凑，应用范围广。

为实现上述目的，本发明提供一种用于汽车焊装生产线的柔性定位装置，包括第一轴、第二轴和第三轴；所述第二轴位于第一轴上方并能够相对第一轴往复移动，第二轴与第一轴在水平面内呈相互垂直状；所述第三轴位于第二轴上方并能够相对第二轴往复移动，第三轴竖直布置并且垂直第一轴和第二轴，第三轴上安装有能够相对第三轴升降运动的立柱，所述立柱的上端安装有安装面板；所述的第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间、第三轴与立柱之间分别通过用于保护气管和电缆的第一拖链、第二拖链、第三拖链连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴和第二轴均为扁平结构。

作为本发明的更进一步改进，所述第一拖链两端通过第一支架和第二支架分别固定在第一轴和第二轴；所述第二拖链两端通过第三支架和拖链护板分别固定在第三轴和第二轴；所述第三拖链两端通过第六支架和第七支架分别固定立柱和第三轴上。

作为本发明的更进一步改进，所述拖链护板的两端还通过第四支架和第五支架固定在第二轴。

作为本发明的更进一步改进，所述第一轴包括第一底座、安装在第一底座上的第一滑轨和第一动力单元、与第一动力单元连接的第一丝杠螺母机构、与第一丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第一滑轨上的第一滑台；所述第二轴包括与第一滑台连接的第二底座、安装在第二底座上的第二滑轨和第二动力单元、与第二动力单元连接的第二丝杠螺母机构、与第二丝杠螺母机构的螺母连接并且安装在第二滑轨上的第二滑台，第二底座位于第一底座上方且与第一底座垂直，所述第一拖链的两端通过第一支架和第二支架分别固定在第一底座和第二底座上；所述第三轴包括与第二滑台连接的第三底座、安装在第三底座上的第三动力单元、与第三动力单元连接的第三丝杠螺母机构、与第三丝杠螺母机构的螺母连接的第三滑台，第三底座位于第二底座上方且垂直第一底座和第二底座，第三丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，立柱固定在第三滑台上，所述第二拖链的一端通过第三支架固定在第三底座，第二拖链的另一端通过拖链护板、第四支架和第五支架固定在第二底座上，第三拖链的两端通过第六支架和第七支架分别固定在立柱和第三底座上。