[发明专利]一种纳米伺服系统的自适应逆控制方法有效
| 申请号： | 201611184678.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107340714B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;张扬名 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种纳米伺服系统的自适应逆控制方法，包括：基于纳米伺服系统的实验数据获得P‑I迟滞模型；基于梯度自适应控制算法在线辨识所述P‑I迟滞模型中的参数，并获得参数已知的估计P‑I迟滞模型；基于所述估计P‑I迟滞模型获得自适应逆控制器；以及基于所述自适应逆控制器，控制所述纳米伺服系统。本发明进一步提高纳米伺服系统的建模和控制精度，具有重要的理论意义和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纳米 伺服系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纳米伺服系统的自适应逆控制方法，其特征在于，包括：S1、基于纳米伺服系统的实验数据获得P‑I迟滞模型；S2、基于梯度自适应控制算法在线辨识所述P‑I迟滞模型中的参数，并获得参数已知的估计P‑I迟滞模型；S3、基于所述估计P‑I迟滞模型获得自适应逆控制器；以及S4、基于所述自适应逆控制器，控制所述纳米伺服系统。
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