[发明专利]基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法有效
| 申请号： | 201611180864.1 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106773691B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 代洪华;魏才盛;马川;汪雪川 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法，1)根据吸气式高超声速飞行器纵向模型设计LS‑SVM辨识器与时变预设性能函数，得到误差转换模型；2)根据误差转换模型设计速度子系统自适应时变预设性能控制器；3)根据误差转换模型设计高度子系统自适应时变预设性能控制器；4)根据速度子系统自适应时变预设性能控制器和高度子系统自适应时变预设性能控制器进行稳定性分析和性能分析。本发明在不违背飞器执机构饱和约束条件下，降低对未知非线性动力性学模型在线逼近算法复杂度；同时在保证飞行器控制系统稳定前提下，对高超声速飞行器的自适应高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ls svm 高超 声速 飞行器 自适应 预设 性能 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据吸气式高超声速飞行器纵向模型设计LS‑SVM辨识器与时变预设性能函数，得到误差转换模型；2)根据误差转换模型设计速度子系统自适应时变预设性能控制器；3)根据误差转换模型设计高度子系统自适应时变预设性能控制器；4)根据速度子系统自适应时变预设性能控制器和高度子系统自适应时变预设性能控制器进行稳定性分析和性能分析。
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