[发明专利]基于LS‑SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法

权利要求书

1.基于LS-SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据吸气式高超声速飞行器纵向模型设计LS-SVM辨识器与时变预设性能函数，得到误差转换模型；

2)根据误差转换模型设计速度子系统自适应时变预设性能控制器；

3)根据误差转换模型设计高度子系统自适应时变预设性能控制器；

4)根据速度子系统自适应时变预设性能控制器和高度子系统自适应时变预设性能控制器进行稳定性分析和性能分析。

2.根据权利要求1所述的基于LS-SVM的高超声速飞行器自适应时变预设性能控制方法，其特征在于，步骤1)中所述的吸气式高超声速飞行器纵向模型为：

V·=T cosα-Dm-g sinγh·=V sinγγ·=L+T sinαmV-g sinγVα·=q-γ·q·=MyyIyy---(1)]]>

其中，V,h,γ,α,q分别为高超声速飞行器的速度、高度、航迹角、攻角、俯仰角速度；T,L,D,m,g,M_yy,I_yy为推力、升力、阻力、质量、重力加速度、俯仰力矩、转动惯量；

将式(1)按照快慢系统分解准则分解成速度子系统A₁和高度子系统A₂：

A1:V·=fV+Φ=(T cosα-Dm-g sinγ-Φ)+ΦyV=VA2:x·1=fh1(x‾2)+x2=((L+T sinα)/(mV)-g cosγ/V-x2)+x2x·2=x3x·3=fh2(x‾3)+δe=(Myy/Iyy-δe)+δeyh=x1---(2)]]>

其中，y_V,y_h分别是速度和高度子系统的输出；x₁＝γ,x₂＝α+γ,x₃＝q，Φ,δ_e分别为飞行器燃油过量系数和舵偏角，复合非线性函数f_V,f_h1,f_h2为未知非线性函数，采用LS-SVM辨识器进行辨识得到。