[发明专利]基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611180698.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106549618B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张敏彦;王礼恒;张玎橙;李练;赖耀胜 | 申请（专利权）人： | 旭利无锡电气技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法，电动汽车安全系统在电机运转过程中，采用了冗余检测系统，即采用了旋转变压器和电流传感器同时检测电机转子的运行状态，其控制方法是通过不断将由电流传感器检测数据推算出的估算角度、估算速度与旋转变压器检测到的测量角度、测量速度对比，对估算角度、估算速度进行补偿修正，比单纯的无速度传感技术估算的角度和速度要精确，当旋转变压器或编码器发生故障时，自动切换至估算值输出，保证了电机控制不失控，增加了电动汽车的可靠性和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁场 角度 冗余 算法 电动汽车 安全 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统的控制方法，其特征在于：基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统包括电机、电源、IGBT逆变电路、控制电路以及门极驱动电路；所述电源、IGBT逆变电路、电机三者依次串联，电机上设置有用于测量电机转子角度位置以及旋转速度的旋转变压器，所述旋转变压器通过解码电路连接所述控制电路；所述控制电路通过门极驱动电路连接IGBT逆变电路；所述IGBT逆变电路与电机的连接线路上设置有电流传感器，所述电流传感器连接控制电路；所述控制电路包括冗余判断单元；所述IGBT逆变电路上设有用于检测其温度的温度传感器，所述温度传感器连接所述控制电路，包括如下步骤：/n步骤1：利用高频注入法估算电机转子的角度位置和旋转速度，得到所述电机的转子的估算角度θ
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