[发明专利]列车运行控制方法和装置

摘要

本发明提出一种列车运行控制方法和装置，其中，方法包括：通过采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数，模拟列车在该路况下，采用各个运行参数运行时，列车所需消耗的能量，从而比较获得在相同路况下，列车所需消耗的最小能量，根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数，建立该路况下的能量消耗模型。进而根据列车的运行线路中实际所遇到的各个路况，查询该路况下的能量消耗模型，确定运行线路所采用的目标运行参数。由于目标运行参数是以能量消耗最小为目标所确定出的，因此，采用该目标运行参数控制列车的运行，能够避免列车运行过程中的能量浪费，解决现有技术中列车运行能量消耗较大的技术问题，节省列车运行所需能量。

主权项

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数；模拟列车在所述路况下，采用各个运行参数运行时，列车所需消耗的能量，其中，采用列车的动力学模型，确定列车处于牵引状态下，所消耗的能量E_牵引(t)；采用列车的制动模型，确定列车处于制动状态下，所消耗的能量E_制动(t)；确定处于惰行状态下，所消耗的能量E_惰行(t)；计算列车在上坡时，列车所需克服的重力势能，作为列车所消耗的能量E_上坡(t)；计算列车在下坡时，列车所需克服的重力势能，作为列车所消耗的能量E_下坡(t)；根据计算出的所述E_牵引(t)、所述E_制动(t)、所述E_惰行(t)、所述E_上坡(t)、所述E_下坡(t)进行求和，得到列车所消耗的能量E；比较获得在相同路况下，列车所需消耗的最小能量，根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数，建立所述路况下的能量消耗模型；根据列车的实际运行线路中所遇到的各个路况，查询所述路况下的能量消耗模型，确定所述运行线路所采用的目标运行参数，其中，根据列车的运行线路地图数据中的路况，查询在所述路况下的能量消耗模型，确定在所述路况下列车消耗最小能量时所采用的目标运行参数，所述运行参数包括档位和/或速度，所述能量消耗模型包括路况与列车消耗最小能量的运行参数之间的对应关系；采用所述目标运行参数，控制所述列车的运行。