[发明专利]列车运行控制方法和装置有效
申请号: | 201611180102.1 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN107885077B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 陈伟霞;王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 运行 控制 方法 装置 | ||
本发明提出一种列车运行控制方法和装置,其中,方法包括:通过采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数,模拟列车在该路况下,采用各个运行参数运行时,列车所需消耗的能量,从而比较获得在相同路况下,列车所需消耗的最小能量,根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数,建立该路况下的能量消耗模型。进而根据列车的运行线路中实际所遇到的各个路况,查询该路况下的能量消耗模型,确定运行线路所采用的目标运行参数。由于目标运行参数是以能量消耗最小为目标所确定出的,因此,采用该目标运行参数控制列车的运行,能够避免列车运行过程中的能量浪费,解决现有技术中列车运行能量消耗较大的技术问题,节省列车运行所需能量。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种列车运行控制方法和装置。
背景技术
在列车运行过程中,其线路中包含多段下坡路段、上坡路段和弯道路段等复杂路段。在实际运行过程中,列车往往在依据列车自动驾驶(Auto Train Operation,ATO)所确定出的速度进行行驶时,出现在下坡路段仍然以很高的档位来运行列车的情况,直到速度接近列车自动防护(Auto Train Protection,ATP)的防护曲线时,再控制列车制动,对列车减速。
可见,现有的这种列车运行控制方式,由于列车的运行与路况不匹配,导致了列车运行过程中需要大量的能量,而这些能量中的一部分是由于控制不当所导致的浪费。因此,如何节省列车运行所需能量当前是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种列车运行控制方法,以避免列车运行过程中的能量浪费,解决现有技术中列车运行能量消耗较大的技术问题,节省列车运行所需能量。
本发明的第二个目的在于提出一种列车运行控制装置。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种列车运行控制方法,包括:
采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数;
模拟列车在所述路况下,采用各个运行参数运行时,列车所需消耗的能量;
比较获得在相同路况下,列车所需消耗的最小能量,根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数,建立所述路况下的能量消耗模型;
根据列车的实际运行线路中所遇到的各个路况,查询所述路况下的能量消耗模型,确定所述运行线路所采用的目标运行参数;
采用所述目标运行参数,控制所述列车的运行。
本发明实施例的列车运行控制方法,通过采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数,模拟列车在该路况下,采用各个运行参数运行时,列车所需消耗的能量,从而比较获得在相同路况下,列车所需消耗的最小能量,根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数,建立该路况下的能量消耗模型。进而根据列车的运行线路中实际所遇到的各个路况,查询该路况下的能量消耗模型,确定所述运行线路所采用的目标运行参数。由于目标运行参数是以能量消耗最小为目标所确定出的,因此,采用该目标运行参数控制列车的运行,能够避免列车运行过程中的能量浪费,解决现有技术中列车运行能量消耗较大的技术问题,节省列车运行所需能量。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种列车运行控制装置,包括:
采集模块,用于采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数;
模拟模块,用于模拟列车在所述路况下,采用各个运行参数运行时,列车所需消耗的能量;
建模模块,用于比较获得在相同路况下,列车所需消耗的最小能量,根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数,建立所述路况下的能量消耗模型;
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