[发明专利]基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法在审

专利信息
申请号: 201611176856.X 申请日: 2016-12-19
公开(公告)号: CN106788067A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 王凯;王之赟;张建亚;符慧;李健 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司32200 代理人: 朱小兵,刘莎
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法,采用程序计算量不大的基于机械运动方程的观测器结构拟合出连续的位置信号,并进行了谐波矢量前馈解耦,在全速度范围内具有较好的动态性能保证实时观测精度。考虑到速度提取的噪声问题使用了非光滑反馈锁相环结构来实现转速信号的提取。
搜索关键词: 基于 开关 霍尔 位置 传感器 永磁 同步电机 估算 方法
【主权项】:
基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1,根据霍尔矢量的概念,将开关型霍尔位置传感器检测到的霍尔位置信号进行分解,分解出基波矢量信号和谐波矢量信号;步骤2,通过前馈解耦从霍尔位置信号中分离出谐波矢量信号,再将分离谐波后的基波矢量信号输出至观测器;步骤3,观测器对基波矢量信号进行拟合,得到转子位置信号。
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