[发明专利]基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法

权利要求书

1.基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，根据霍尔矢量的概念，将开关型霍尔位置传感器检测到的霍尔位置信号进行分解，分解出基波矢量信号和谐波矢量信号；

步骤2，通过前馈解耦从霍尔位置信号中分离出谐波矢量信号，再将分离谐波后的基波矢量信号输出至观测器；

步骤3，观测器对基波矢量信号进行拟合，得到转子位置信号。

2.根据权利要求1所述的基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法，其特征在于，观测器将拟合得到的转子位置信号输出至非光滑反馈锁相环，从而得到转子速度信号。

3.根据权利要求2所述的基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法，其特征在于，非光滑反馈锁相环的非光滑函数为：

$fal(x,\mathrm{\α},\mathrm{\δ})=\left\{\begin{array}{cc}x/{\mathrm{\δ}}^{1-\mathrm{\α}},& \left|x\right|\≤\mathrm{\δ}\\ {\left|x\right|}^{\mathrm{\α}}\mathrm{sgn}\left(x\right),& \left|x\right|\>\mathrm{\δ}\end{array}\right.$

其中，x为函数自变量，α为经验常数，δ为平衡点附近的线性区范围，sgn(·)为符号函数。

4.根据权利要求1所述的基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法，其特征在于，开关型霍尔位置传感器安装在电机定子上。

5.根据权利要求1所述的基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机位置估算方法，其特征在于，步骤2中观测器结构为基于机械运动方程的观测器结构。