[发明专利]预测障碍物车辆状态的方法及系统在审
| 申请号： | 201611175945.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108216255A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种预测障碍物车辆状态的系统，该系统包括：当前状态估计模块，用于对障碍物车辆的当前时刻的状态信息进行估计；状态预测模块，用于根据所述当前时刻的状态信息预测障碍物车辆的下一时刻的状态信息；以及驾驶行为预测模块，用于根据所述下一时刻的状态信息判断障碍物车辆的驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆状态 驾驶行为 预测 状态估计模块 状态信息判断 状态预测模块 预测模块 | ||
【主权项】：
1.一种预测障碍物车辆状态的系统，其特征在于，该系统包括：当前状态估计模块，用于对障碍物车辆的当前时刻的状态信息进行估计；状态预测模块，用于根据所述当前时刻的状态信息预测障碍物车辆的下一时刻的状态信息；以及驾驶行为预测模块，用于根据所述下一时刻的状态信息判断障碍物车辆的驾驶行为。
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