[发明专利]无人机有效
| 申请号： | 201611171555.8 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN106741882B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 熊晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08;H01Q1/28;H01Q1/44 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种无人机，涉及自动控制领域。无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、设置在所述机身上的传动轴、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈；当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内；所述传动轴与所述无人机的动力系统连接，所述传动轴与所述金属圈连接，且所述传动轴可在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转；其中，所述金属圈包括第一金属段和第二金属段，所述第一金属段和所述第二金属段之间通过两段绝缘材料连接，所述第二金属段用作所述无人机的天线，且所述第二金属段的两个端点位置分别作为所述无人机天线上的地点和馈电点。
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