[发明专利]无人机

说明书

本公开关于一种无人机，涉及自动控制领域。无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。

技术领域

本公开涉及自动控制领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。目前，无人机被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域中。

相关技术中的无人机通常由机身、固定于所述机身上的机翼组成，且机身通常为塑料材质。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机，所述无人机包括机身、固定于所述机身上的机翼、以及被设置在所述机身的底部或者所述机翼的底部的金属圈，当所述金属圈被设置在所述机身的底部时，使得所述无人机的投影落在所述金属圈内，当所述金属圈被设置在所述机翼的底部时，使得所述机翼的投影落在所述金属圈内。

可选地，所述机身上还设置有传动轴，所述传动轴与所述无人机的动力系统连接，所述传动轴与所述金属圈连接，且所述传动轴可在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转；

其中，所述金属圈包括第一金属段和第二金属段，所述第一金属段和所述第二金属段之间通过两段绝缘材料连接，所述第二金属段用作所述无人机的天线，且所述第二金属段的两个端点位置分别作为所述无人机天线上的地点和馈电点。

可选地，所述第二金属段的长度为所述无人机通信波长的四分之一。

可选地，所述金属圈的形状为圆形、正方形或者长方形。

可选地，所述无人机还包括自身配置的通信天线。

可选地，所述无人机的通信频率为840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一频率。

可选地，所述无人机还包括遥控器，所述遥控器用于远程控制所述机身运动；在所述遥控器控制所述机身运动时，所述传动轴在所述动力系统的控制下带动所述金属圈旋转，以使所述第二金属段朝向所述遥控器。

可选地，所述机身的指定位置处设置有保护架。

可选地，所述金属圈的材料为铜或者铁。

可选地，所述无人机还包括至少一个螺旋桨。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于机身通常为塑料等非金属材料，通过在机身的底部或者机翼的底部设置一个金属圈，且当金属圈被设置在机身的底部时，使得无人机的投影落在金属圈内，当金属圈被设置在机翼的底部时，使得机翼的投影落在金属圈内，确保在无人机在降落过程出现衰落情况时，能够通过该金属圈来保护无人机的整体结构或者机翼，从而可以提高无人机在降落时的耐摔性能。