[发明专利]桥梁防撞系统及方法有效
| 申请号： | 201611169872.6 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106781703B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张英杰;毛巨洪;李康;武宏伟 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及海上、内河航行器的交通控制领域，提供了一种桥梁防撞系统及方法。该系统包括水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块、测距模块和定位模块；移动模块可在被监测区域上方移动，测距模块用于获取被监测区域的点云数据，定位模块用于获取测距模块的绝对位置信息，水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，控制模块用于根据被监测船舶的点云数据、测距模块的绝对位置信息以及水位信息来通知水上公安部门和控制报警模块的启停。该方法通过利用移动模块带动测距模块和定位模块依次到达多个被监测区域，实现了对每个被监测区域中过往船舶的监控，从而既增大了监测的范围，又无需在每个船舶上设置安装，进而提高了普及性。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁防撞系统，其特征在于，包括：水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块以及设于所述移动模块上的测距模块和定位模块；所述移动模块用于在被监测区域上方移动，所述测距模块用于获取被监测区域的点云数据，所述被监测区域的点云数据包括被监测船舶的点云数据和水面的点云数据，所述被监测船舶的点云数据用于计算被监测船舶相对于所述测距模块的位置信息和被监测船舶的高度；所述定位模块用于获取所述测距模块的绝对位置信息，所述水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，所述控制模块用于根据所述被监测船舶的点云数据、所述测距模块的绝对位置信息以及所述水位信息来通知水上公安部门和控制所述报警模块的启停。
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