[发明专利]桥梁防撞系统及方法

权利要求书

1.一种桥梁防撞系统，其特征在于，包括：水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块以及设于所述移动模块上的测距模块和定位模块；所述移动模块用于在被监测区域上方移动，所述测距模块用于获取被监测区域的点云数据，所述被监测区域的点云数据包括被监测船舶的点云数据和水面的点云数据，所述被监测船舶的点云数据用于计算被监测船舶相对于所述测距模块的位置信息和被监测船舶的高度；所述定位模块用于获取所述测距模块的绝对位置信息，所述水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，所述控制模块用于根据所述被监测船舶的点云数据、所述测距模块的绝对位置信息以及所述水位信息来通知水上公安部门和控制所述报警模块的启停。

2.根据权利要求1所述的桥梁防撞系统，其特征在于，所述测距模块为三维激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的桥梁防撞系统，其特征在于，所述报警模块设于所述移动模块上。

4.根据权利要求1所述的桥梁防撞系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁防撞系统，其特征在于，所述报警模块包括报警喇叭、汽笛和警示信号灯中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的桥梁防撞系统，其特征在于，还包括辅助通航模块，所述辅助通航模块与控制模块连接、用于引导被监测船舶通过通航孔。

7.根据权利要求6所述的桥梁防撞系统，其特征在于，所述辅助通航模块包括设于桥梁通航孔内侧的照明灯和/或设于桥墩上的航标灯。

8.一种桥梁防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0、系统初始化，开始监测，并执行步骤S1；

S1、检测被监测区域的水位，并将水位信息传送给控制模块，控制模块根据所述水位信息计算通航高度；

获取被监测船舶的点云数据，控制模块根据被监测船舶的点云数据计算被监测船舶相对于测距模块的位置信息和被监测船舶的高度；

获取测距模块的绝对位置信息，并将测距模块的绝对位置信息传送给控制模块；

控制模块根据被监测船舶相对于测距模块的位置信息和测距模块的绝对位置信息计算被监测船舶的绝对位置信息，并执行步骤S2；

S2、判断被监测船舶是否在非通航区域，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S4；

S3、判断步骤S2的执行次数或报警模块的启动次数是否不小于设定值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S5；

S4、判断通航高度减去船舶高度是否大于设定阈值，若是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；

S5、启动报警模块，并执行步骤S1；

S6、移动模块带动测距模块移动到下一个被监测区域，并执行步骤S0；

S7、通知水上公安部门，并执行步骤S6。

9.根据权利要求8所述的桥梁防撞方法，其特征在于，步骤S1还包括测距模块将被监测区域的点云数据传送给控制模块，控制模块通过将被监测船舶的点云数据的强度和水面的点云数据的强度进行比较，筛选出被监测船舶的点云数据。

10.根据权利要求8所述的桥梁防撞方法，其特征在于，步骤S1还包括控制模块根据被监测船舶的绝对位置信息，并利用现实增强技术在显示屏显示被监测船舶的三维模型。