[发明专利]桥梁防撞系统及方法

说明书

本发明涉及海上、内河航行器的交通控制领域，提供了一种桥梁防撞系统及方法。该系统包括水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块、测距模块和定位模块；移动模块可在被监测区域上方移动，测距模块用于获取被监测区域的点云数据，定位模块用于获取测距模块的绝对位置信息，水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，控制模块用于根据被监测船舶的点云数据、测距模块的绝对位置信息以及水位信息来通知水上公安部门和控制报警模块的启停。该方法通过利用移动模块带动测距模块和定位模块依次到达多个被监测区域，实现了对每个被监测区域中过往船舶的监控，从而既增大了监测的范围，又无需在每个船舶上设置安装，进而提高了普及性。

技术领域

本发明涉及海上、内河航行器的交通控制领域，尤其涉及一种桥梁防撞系统及方法。

背景技术

近年来，随着国内国民经济的高速增长，内河航运事业发展迅速，内河航运交通变得十分繁忙，以致桥梁被撞事件频频发生。造成船只撞击桥梁事故发生的原因有很多，如夜间航行或者大雾等严重影响能见度低气象条件下航行等客观原因，还有船只驾驶者的主观原因等。

为了防止船只撞桥事故的发生，提高桥梁安全，一般通过在船只上设置导航雷达来跟踪船舶的航行轨迹来进行预警，由于导航雷达价格较贵，导致导航雷达在内河航运的中小型船舶中并未普及。

或者，在桥梁上安装摄像头来对船舶进行摄像取证，进而通过抓拍的图片对船体高度进行识别来实现预警。但是在水域较宽的情况下，摄像头的监控范围通常很难覆盖整个水域范围。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中桥梁防撞系统监测范围小、普及性差的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种桥梁防撞系统，该系统包括：水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块以及设于所述移动模块上的测距模块和定位模块；所述移动模块用于在被监测区域上方移动，所述测距模块用于获取被监测区域的点云数据，所述被监测区域的点云数据包括被监测船舶的点云数据和水面的点云数据，所述定位模块用于获取所述测距模块的绝对位置信息，所述水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，所述控制模块用于根据所述被监测船舶的点云数据、所述测距模块的绝对位置信息以及所述水位信息来通知水上公安部门和控制所述报警模块的启停。

其中，所述测距模块为三维激光测距仪。

其中，所述报警模块设于所述移动模块上。

其中，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块连接。

其中，所述报警模块包括报警喇叭、汽笛和警示信号灯中的至少一个。

其中，还包括辅助通航模块，所述辅助通航模块与控制模块连接、用于引导被监测船舶通过通航孔。

其中，所述辅助通航模块包括设于桥梁通航孔内侧的照明灯和/或设于桥墩上的航标灯。

本发明还提供了一种桥梁防撞方法，该方法包括以下步骤：

S0、系统初始化，开始监测，并执行步骤S1；

S1、检测被监测区域的水位，并将水位信息传送给控制模块，控制模块根据所述水位信息计算通航高度；

获取被监测船舶的点云数据，控制模块根据被监测船舶的点云数据计算被监测船舶相对于测距模块的位置信息和被监测船舶的高度；

获取测距模块的绝对位置信息，并将测距模块的绝对位置信息传送给控制模块；

控制模块根据被监测船舶相对于测距模块的位置信息和测距模块的绝对位置信息计算被监测船舶的绝对位置信息，并执行步骤S2；

S2、判断被监测船舶是否在非通航区域，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S4；