[发明专利]无人机作业的方法及装置有效
| 申请号： | 201611169759.8 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108205326B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;彭斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机作业的方法及装置，其中所述方法包括获取待作业的作业对象的测绘信息，所述测绘信息包括所述作业对象的安全高度、地理位置信息以及喷洒半径；将无人机的飞行高度调整至所述安全高度，并按照所述安全高度飞往所述地理位置信息所对应的位置；在所述地理位置信息所对应的位置中，基于所述喷洒半径，对所述作业对象进行螺旋喷洒作业。本发明实施例可以由无人机自主飞行到每个作物中进行螺旋飞行，飞行曲线连续，对每个作物进行覆盖性地喷洒，并根据螺旋状态精确控制药量，可以达到精准喷洒的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 地理位置信息 作业对象 测绘信息 飞行曲线 高度调整 螺旋飞行 螺旋状态 飞行 安全 药量 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机作业的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待作业的作业对象的测绘信息，所述测绘信息包括所述作业对象的安全高度、地理位置信息以及喷洒半径；/n将无人机的飞行高度调整至当前待作业的作业对象的安全高度，并按照所述安全高度飞往所述地理位置信息所对应的位置；/n在所述地理位置信息所对应的位置中，基于所述喷洒半径，对所述作业对象进行作业的方式包括螺旋喷洒或原地旋转喷洒；/n所述螺旋喷洒是以所述作业对象的地理位置信息作为螺旋中心，从所述螺旋中心到外圈由内而外开始盘旋，盘旋半径越来越大，或者从外圈向所述螺旋中心盘旋时，盘旋半径越来越小。/n
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