[发明专利]一种多旋翼视觉循迹无人机在审
| 申请号： | 201611168604.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106483969A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 北京中科浩电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼视觉循迹无人机。本发明提供的多旋翼视觉循迹无人机在传统无人机的基础上还包括摄像头和控制器。摄像头在无人机飞行的过程中连续拍摄预先布置好的路标线，并将拍摄的图像发送到控制器。控制器检测路标线是否偏离图像的中心线，并在检测到路标线偏离中心线时发出路线纠正指令。飞控计算机接收路线纠正指令，并根据路线纠正指令控制相应电机的转速以调节无人机的航线，使中心线与路标线始终保持对准。本发明通过在现有无人机上加装上述摄像头、控制器和飞控计算机就可实现无人机在室内自动循迹飞行，可应用于竞赛无人机等应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 视觉 无人机 | ||
【主权项】：
一种多旋翼视觉循迹无人机，包括飞控计算机、若干旋翼和若干电机；各电机与各旋翼一一对应，分别用于驱动各自对应的旋翼，其特征在于，还包括摄像头和控制器；所述摄像头被配置为在所述无人机飞行的过程中连续拍摄预先布置好的路标线，并将拍摄的图像发送到控制器；所述控制器被配置为检测所述路标线是否偏离所述图像的中心线，并在检测到所述路标线偏离所述中心线时发出路线纠正指令；所述飞控计算机被配置为接收所述路线纠正指令，并根据所述路线纠正指令控制相应电机的转速以调节所述无人机的航线，使所述中心线与所述路标线始终保持对准。
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