[发明专利]一种多旋翼超声波自动避障无人机

摘要

本发明涉及一种多旋翼超声波自动避障无人机。该无人机在传统无人机的基础上增设第一控制器、若干超声波传感器和若干第二控制器，利用各超声波传感器分别实时感测无人机不同方向的障碍物与无人机之间的距离，各第二控制器通过各自对应的超声波传感器检测出无人机相应方向的障碍物与无人机之间的实时距离数据，第一控制器根据无人机各方向的障碍物与无人机之间的实时距离数据实时生成飞行控制指令，无人机的飞控主板根据实时生成的飞行控制指令控制无人机相应电机的转速以改变相应电机所驱动的旋翼的转速，使无人机进行自动避障飞行。本发明还可应用于竞赛无人机等领域。

主权项

一种多旋翼超声波自动避障无人机，包括飞控主板、若干旋翼和若干电机，每个电机分别对应一个旋翼，所述电机用于驱动与其对应的旋翼，其特征在于；还包括第一控制器、若干超声波传感器和若干第二控制器；各第二控制器与各超声波传感器一一对应，各超声波传感器与各自对应的第二控制器通信连接，各第二控制器与所述第一控制器通信连接，所述第一控制器与所述飞控主板通信连接，所述飞控主板与各电机通信连接；各超声波传感器被配置为分别实时感测无人机不同方向的障碍物与所述无人机之间的距离，并将各自实时感测到的距离信号发送到各自对应的第二控制器；各第二控制器用于对各自接收到的距离信号进行处理，得出无人机相应方向的障碍物与所述无人机之间的实时距离数据，并将各自得出的实时距离数据发送到所述第一控制器；所述第一控制器根据接收到的所述无人机各方向的障碍物与所述无人机之间的实时距离数据，实时生成飞行控制指令，并将所述飞行控制指令实时发送到所述飞控主板；所述飞控主板根据实时接收到的飞行控制指令控制相应电机的转速以改变相应电机所驱动的旋翼的转速，使所述无人机进行自动避障飞行。