[发明专利]两自由度液压云台

摘要

一种两自由度液压云台，包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。该云台具有两个轴线垂直相交的转动自由度，分别由两台液压摆动油缸驱动，每台液压摆动油缸的转轴上均安装编码器，用于检测摆动油缸的角位移，抗强电磁干扰、负载能力大、运动平稳性好、防护等级高、结构紧凑。

主权项

1.一种两自由度液压云台，其特征是：包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上；所述下摆缸固定壳与上摆缸固定壳之间设置有密封装置，该密封装置包括下壳体盖、大花键套和上摆缸支撑，下壳体盖安装在下摆缸固定壳的上端，大花键套通过花键连接在下液压摆缸的输出轴上，上摆缸支撑连接在大花键套上，上摆缸支撑与下壳体盖之间安装有骨架油封，上摆缸支撑固定在上摆缸固定壳的底部；所述上液压摆缸的输出轴的两端与上摆缸固定壳之间均设置有密封装置；上液压摆缸的尾端连接有尾盖，尾盖与上摆缸固定壳之间设置有密封圈，上液压摆缸的输出轴在尾盖的一端设置有轴端定位套，尾盖的内孔与轴端定位套之间设置有骨架油封；上液压摆缸的输出轴另一端与上摆缸固定壳之间设置有密封圈。