[发明专利]一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法

摘要

一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，包括：扫描人体头部，获取稠密的头部彩色点云模型；建立人脸局部坐标系，并将点云模型转换到所建立的人脸局部坐标系中；提取鼻尖点；提取头部深色部分；对深色部分点云按照竖直方向分层，并按照水平方向排序；提取深色部分点云的边界线点；去除噪声，得到发际线点；拟合得到三维发际线。本发明利用彩色的三维头部点云模型，基于发色与肤色的差别及人体面貌特征，通过逐层排序分析法提取发际线点，并拟合成发际线。本发明能够直接提取三维发际线，简便易行，算法复杂度低，数据易于保存和传输，适用性广，在面部感知应用系统、人体工效学、逆向工程、整形外科学等方面具有很重要的应用价值。

主权项

1.一种基于人体头部彩色点云模型的三维发际线提取方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1）扫描人体头部，获取稠密的头部彩色点云模型；/n2）建立人脸局部坐标系，并将点云模型转换到所建立的人脸局部坐标系中；包括：以左右耳的至高点或临近至高点处，以及眉间点为基准，建立人脸局部坐标系，通过平移和旋转将头部彩色点云模型转换到人脸局部坐标系下，并使当人脸局部坐标系与大地坐标系重合时，头部彩色点云模型正视前方；人脸局部坐标系以头部彩色点云模型的左方为X轴正方向，头部彩色点云模型的上方为Y轴正方向，头部彩色点云模型的前方为Z轴正方向；/n3）在人脸局部坐标系中提取鼻尖点；/n4）提取头部深色部分；/n5）对深色部分点云按照竖直方向分层，并按照水平方向排序，包括在人脸局部坐标系中，对提取出的深色部分点云按照人脸局部坐标系Y坐标值等间隔分层，共分成n层，并对每一层的点云按照人脸局部坐标系X坐标值从小到大依次排序；/n6）提取深色部分点云的边界线点，具体是对每一层点云，分别计算人脸局部坐标系中各个相邻点之间的X坐标差值，当其中两个相邻点之间的X坐标差值超过一定阈值时，即认为这两个点均为深色部分的边界线点；/n7）去除噪声，得到发际线点；/n8）拟合得到三维发际线。/n