[发明专利]一种可扩展式模块化并行芯片输送装置

摘要

本发明创造提供了一种可扩展式模块化并行芯片输送装置，包括输送组件、支座及水平设置在支座上的横梁；所述输送组件包括可拆卸安装在横梁上的支撑座机构，以及该支撑座机构上设置的取料单元，以及用于向取料单元输送芯片的运料单元,所述芯片输送方向为和横梁垂直的水平直线方向；所述运料单元包括载具，所述载具顶面设有载料区。本发明创造所述的一种可扩展式模块化并行芯片输送装置中，可以根据生产需要增减输送组件，因此该模块化输送设计极大地支持了生产，另外，在该设计中，由于运料单元和取料单元安装在支撑座机构上，便于确定取料测试臂在吸取未检品和放置已检品时与运料机构相对位置，提高了生产效率。

主权项

1.一种可扩展式模块化并行芯片输送装置，其特征在于：包括输送组件(3)、支座(1)及水平设置在支座(1)上的横梁(2)；所述输送组件(3)包括可拆卸安装在横梁(2)上的支撑座机构(4)，以及该支撑座机构(4)上设置的取料单元(31)，以及用于向取料单元(31)输送芯片的运料单元(32),所述芯片输送方向为和横梁(2)垂直的水平直线方向；所述运料单元(32)包括载具(321)，及设置在支撑座机构(4)上、控制载具(321)沿水平直线方向移动的控制机构，所述载具(321)顶面设有载料区(322)；所述取料单元(31)包括取料测试臂(312)，及设置在支撑座机构(4)上、控制取料测试臂(312)上下移动的控制机构，所述取料测试臂(312)底部设有用于拿取载具(321)上物料的吸盘机构(314)，所述吸盘机构(314)的吸盘口朝下设置;所述输送组件(3)还包括检测单元(33)，所述检测单元(33)设置在载具(321)的上料位置；所述检测单元(33)包括安装座(331)和支架(333)，所述安装座(331)设置在支撑座机构(4)上，所述支架(333)设置在安装座(331)顶部，且该支架(333)位于载具(321)上方，所述支架(333)上设有和载料区(322)相对应的、用于检测载料区(322)内芯片放置状态的传感器(334)，所述传感器(334)为光纤传感器或光电传感器；所述支架(333)和安装座(331)间设有调整机构，所述调整机构包括导向轴(336)、导向轴固定板(332)和调整螺钉(339)，所述导向轴固定板(332)位于安装座(331)底部，在所述导向轴固定板(332)和安装座(331) 间连接有弹簧(338)，所述导向轴(336)可上下活动的设置在安装座(331)内，所述调整螺钉(339)穿过导向轴固定板(332)后和导向轴(336)底部螺纹连接，所述支架(333)固装在导向轴(336)顶部。