[发明专利]一种基于并行连杆的下肢康复训练机构

摘要

本发明公开一种基于并行连杆的下肢康复训练机构，包括机架、两个连杆运动组件以及座椅，两个连杆运动组件对称设置于机架前部的两侧，各连杆运动组件中均设有踏板和第一直流电机，机架上设有磁吸式开合门，机架底部设有底盘，底盘上设有Y向移动平台，Y向移动平台上竖直安装有Z向升降平台；所述座椅装配于Z向升降平台。本发明结构精巧，便于患者进行多种模式的训练，训练过程中能够实时采集患者的受力信息以调整训练强度，还可在训练过程中对患者提供保护，具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种基于并行连杆的下肢康复训练机构，其特征在于：包括机架、两个连杆运动组件以及座椅，所述两个连杆运动组件对称设置于机架前部的两侧，各连杆运动组件中均设有踏板和第一直流电机，机架上设有磁吸式开合门，机架底部设有底盘，底盘上设有Y向移动平台，Y向移动平台上竖直安装有Z向升降平台；所述座椅装配于Z向升降平台；患者打开磁吸式开合门后坐于座椅上，然后通过Y向移动平台和Z向升降平台调整定位，接着通过第一直流电机将连杆运动组件调整至适当位置，确保将脚部放置在踏板上时双脚处于康复训练机构运动轨迹的最高处，设定好主、被动训练模式及训练强度后进行相应的康复训练；所述连杆运动组件包括上支架、下支架、传动连杆以及若干转动轴，上支架安装于机架前部中间位置，下支架安装于机架前部底端；上支架的一端内侧安装有第一中间固定连杆以及与第一中间固定连杆相连的第一中间连杆，第一中间固定连杆与第一中间连杆之间的两端分别通过转动轴向下安装有第一上摆动连杆和第二上摆动连杆，上支架的另一端固定有第一直流电机，第一直流电机的输出轴与动力连杆顶端的连接孔连接，动力连杆的另一端通过转动轴连接于传动连杆顶端；传动连杆的中部两侧通过转动轴分别连接于第二上摆动连杆底端和第二中间连杆一端，第二中间连杆另一端通过转动轴依次连接于下摆动连杆顶端和第一上摆动连杆底端，传动连杆底端连接于第三中间连杆一端，第三中间连杆另一端与下摆动连杆底端相连，且第三中间连杆与传动连杆和下摆动连杆之间分别通过转动轴连接于上辅助连杆；两个上辅助连杆的底端均通过转动轴分别连接于第四中间连杆的两端，第四中间连杆的两端还分别向下安装有下辅助连杆，两个下辅助连杆的底端均通过转动轴连接于第二中间固定连杆，第二中间固定连杆固定于下支架。