[发明专利]一种基于并行连杆的下肢康复训练机构

说明书

本发明公开一种基于并行连杆的下肢康复训练机构，包括机架、两个连杆运动组件以及座椅，两个连杆运动组件对称设置于机架前部的两侧，各连杆运动组件中均设有踏板和第一直流电机，机架上设有磁吸式开合门，机架底部设有底盘，底盘上设有Y向移动平台，Y向移动平台上竖直安装有Z向升降平台；所述座椅装配于Z向升降平台。本发明结构精巧，便于患者进行多种模式的训练，训练过程中能够实时采集患者的受力信息以调整训练强度，还可在训练过程中对患者提供保护，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明属于医疗保健器械技术，具体涉及一种用于下肢受伤患者的下肢康复训练的基于并行连杆的下肢康复训练机构。

背景技术

医学理论实践证明，对于下肢受伤患者，对其下肢进行康复训练是十分重要的医疗手段，及早进行康复训练可以明显减少残疾的可能性。在国内传统的康复治疗中，治疗师通常手把手地对患者进行单调的一对一的康复训练，缺乏科学评价训练参数和康复效果的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗效果。因此，研制一种满足下肢主被动康复训练机构可以提高康复训练效率和效果，具有重要的应用价值和实际的紧迫性。

目前，现有的一些下肢康复训练机构存在末端运动轨迹不准确(也可以描述成与正常人体行走步态轨迹不符)、训练模式单一、体积较大移动不便或者结构复杂成本较高等缺陷，越来越不符合现代医疗的实际需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种基于并行连杆的下肢康复训练机构。

技术方案：本发明所述的一种基于并行连杆的下肢康复训练机构，包括机架、两个连杆运动组件以及座椅，所述两个连杆运动组件对称设置于机架前部的两侧，各连杆运动组件中均设有踏板和第一直流电机，机架上设有磁吸式开合门，机架底部设有底盘，底盘上设有Y向移动平台，Y向移动平台上竖直安装有Z向升降平台；所述座椅装配于Z向升降平台；患者打开磁吸式开合门后坐于座椅上，然后通过Y向移动平台和Z向升降平台调整定位，接着通过第一直流电机将连杆运动组件调整至适当位置，确保将脚部放置在踏板上时双脚处于康复训练机构运动轨迹的最高处，设定好主、被动训练模式及训练强度后进行相应的康复训练。

进一步的，为了便于患者进行训练，在机架顶部设有悬梁，悬梁上向下设有保护带，保护带位于座椅上方，所述底盘下方还设有若干相应的移动轮；Z向升降平台上安装有第二直流电机以实现座椅的Z向升降，Y向移动平台上安装有步进电机以实现座椅的Y向移动。

进一步的，所述连杆运动组件包括上支架、下支架、传动连杆以及若干转动轴，上支架安装于机架前部中间位置，下支架安装于机架前部底端；

上支架的一端内侧安装有第一中间固定连杆以及与第一中间固定连杆相连的第一中间连杆，第一中间固定连杆与第一中间连杆之间的两端分别通过转动轴向下安装有第一上摆动连杆和第二上摆动连杆，上支架的另一端固定有第一直流电机，第一直流电机的输出轴与动力连杆顶端的连接孔连接，动力连杆的另一端通过转动轴连接于传动连杆顶端；

传动连杆的中部两侧通过转动轴分别连接于第二上摆动连杆底端和第二中间连杆一端，第二中间连杆另一端通过转动轴依次连接于下摆动连杆顶端和第一上摆动连杆底端，传动连杆底端连接于第三中间连杆一端，第三中间连杆另一端与下摆动连杆底端相连，且第三中间连杆与传动连杆和下摆动连杆之间分别通过转动轴连接于上辅助连杆；

两个上辅助连杆的底端均通过转动轴分别连接于第四中间连杆的两端，第四中间连杆的两端还分别向下安装有下辅助连杆，两个下辅助连杆的底端均通过转动轴连接于第二中间固定连杆，第二中间固定连杆固定于下支架。