[发明专利]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

摘要

本发明公开了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括基台，所述基台内部为中空结构，所述基台外前侧表面加工有安装孔，所述安装孔内固定嵌装有轴承，所述基台内设有伸缩端穿过轴承伸出其外的马达，所述基台上设有移动机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，包括基台（1）,其特征在于，所述基台（1）内部为中空结构，所述基台（1）外前表面加工有安装孔，所述安装孔内固定嵌装有轴承（2），所述基台（1）内设有伸缩端穿过轴承（2）伸出其外的马达（3），所述基台（1）上设有移动机构，所述移动机构是由安装在马达（3）驱动端上的驱动轴（4）、设置在驱动轴（4）侧表面,且靠近一端处的滑柱（5）、固定安装在基台（1）外前表面，且位于驱动轴（4）正下方的旋转轴（6）、套装在旋转轴（6）上的摆动杆（7）和开在摆动杆（7）上的通槽（8）共同构成的，所述滑柱（5）套装在通槽（8）内，所述基台（1）外上表面设有移动机构，所述移动机构是由固定安装在基台（1）外上表面且延其长度方向安装的滑轨（9）、活动安装在滑轨（9）上的滑块（10）和一端与滑块（10）外侧表面固定连接且另一端与摆动杆（7）侧表面销轴连接的连接柱（11）共同构成的，所述滑块（10）上设有夹紧机构，所述夹紧机构是由设置在滑块（10）外上表面的底座（12）、连接在底座（12）外上表面且靠近一端处的竖置一号夹紧板（13）、开在一号夹紧板（13）中心部的限位孔、开在底座（12）外上表面中心部且延其长度方向延伸的滑槽（14）、设置在滑槽（14）内的滑台（19）、安装在滑台（19）上的气缸（15）和套装在气缸（15）活塞杆上且位于其机身前端面上的二号夹紧板（16）共同构成的，所述气缸（15）活塞端穿过限位孔外连接有固定件（17）。