[发明专利]基于深度信息的人体检测方法

摘要

本发明涉及人体检测技术，公开了一种基于深度信息的人体检测方法，解决人体检测受外部环境干扰大、适用性低的问题。包括图像预处理步骤和人体检测步骤；其中，图像预处理步骤包括图像深度信息提取；对深度图像进行高斯图像金字塔下采样；对下采样后的图像进行梯度直方图；对梯度直方图后得到特征通道进行积分图运算；人体检测步骤包括通过帧间运动信息，找到检测区域；采用基于离散AdaBoost算法的分类器对需要检测区域进行特征判断，检测该区域是否存在人体；对通过分类器判断为人体的窗口进行合并，在图像上标志出人体区域。本发明适用于VR。

主权项

基于深度信息的人体检测方法，其特征在于，包括图像预处理步骤和人体检测步骤；其中，图像预处理步骤包括：s11、图像深度信息提取；s12、对深度图像进行高斯图像金字塔下采样；s13、对下采样后的图像进行梯度直方图，以获取特征通道；s14、对梯度直方图后得到特征通道进行积分图运算；人体检测步骤包括：s21、通过帧间运动信息，找到检测区域；s22、采用基于离散AdaBoost算法的分类器对需要检测区域进行特征提取；s23、对通过分类器检测输出人体窗口进行合并，在图像上标志处人体区域。