[发明专利]激光光斑识别及激光投影仪的自动调焦方法与系统有效
| 申请号： | 201611153332.9 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106767529B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;许星;杨子荣 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/00;G03B21/53 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光投影仪的自动调焦方法和系统，该方法包括：S1：激光投影仪向空间投影出至少一个光束；S2：采集模块实时采集所述光斑图像；S3：识别模块根据光斑强度分布的二阶导数进行激光光斑识别；S4：计算模块实时计算光斑图像清晰度的参数值；S5：调焦模块不断调整光源的相对位置，重复步骤S1‑S4；S5：调焦模块将实时获得的参数值进行对比，获取最佳参数值，根据最佳参数值将光源调整至最佳位置。所述方法和系统能够实现激光投影仪的自动调焦，并克服现有技术中人工调焦所带来的精度不高的问题，同时调焦效率得到大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 激光投影仪 自动调焦 调焦模块 光斑图像 激光光斑 调焦 光斑强度分布 采集模块 二阶导数 光源调整 计算模块 空间投影 实时采集 实时获得 实时计算 最佳位置 光源 重复 | ||
【主权项】：
1.一种激光光斑的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：A1：采集模块采集光斑图像；A2：识别模块对采集的光斑图像求取二阶导数后提取光斑的轮廓进行光斑识别；所述步骤A2包括：A21：对光斑的图像的强度求取二阶导数，得到二阶导数图像；A22：识别二阶导数图像中像素的极大值点；A23：将极大值点所形成的轮廓做为激光光斑的轮廓。
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