[发明专利]一种高效能水田动植保精准作业无人船系统在审
| 申请号： | 201611153252.3 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107433234A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 叶刚;王海权;邓小鹏;王飞 | 申请（专利权）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B13/04;B05B15/04;B05B15/10;G05B19/04;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，包括无人船、地面遥控单元和地面基站，无人船的左浆电机上连接有左电子调速器，无人船的右浆电机上连接有右电子调速器，无人船上设有控制单元、喷洒单元；控制单元，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息，根据遥控信息调整无人船的航行以及向喷洒单元发出运行指令，并将无人船航行信息和喷洒图像信息实时发送至地面基站；喷洒单元，负责接收控制单元发出的药物喷洒指令，并根据接收的指令信息调整药物喷洒的开关和喷洒的速度；地面遥控单元，由用户在地面操作，负责根据用户需要向控制单元发出遥控信息；地面基站，负责接收无人船发出的无人船航行信息和喷洒图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效能 水田 植保 精准 作业 无人 系统 | ||
【主权项】：
一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，包括无人船、地面遥控单元和地面基站，无人船的左浆电机上连接有左电子调速器，无人船的右浆电机上连接有右电子调速器，其特征在于：所述无人船上设有控制单元、喷洒单元；所述控制单元，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息，根据遥控信息调整无人船的航行以及向喷洒单元发出运行指令，并将无人船航行信息和喷洒图像信息实时发送至地面基站；所述喷洒单元，负责接收控制单元发出的药物喷洒指令，并根据接收的指令信息调整药物喷洒的开关和喷洒的速度；所述地面遥控单元，由用户在地面操作，负责根据用户需要向控制单元发出遥控信息；所述地面基站，负责接收无人船发出的无人船航行信息和喷洒图像信息。
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