[发明专利]一种高效能水田动植保精准作业无人船系统

说明书

技术领域

本发明属于无人船应用技术领域，具体涉及一种高效能水田动植保精准作业无人船系统。

背景技术

目前，农业工作人员在对水体动植物喷洒药物过程中，如水稻幼苗、水产养殖等需要相应的药物来减少外界因素对动植物的影响，由于对水体环境无法测绘，致使在对动植物药物喷洒工作的安全性和复杂性大大增加。

现有水体动植物的喷洒药物都是工作人员把药桶背在身上，对植物或水体进行人工喷洒，这种喷洒方式增加了劳动强度和劳动的危险性，同时降低了工作的效率；在实际药物喷洒过程中对一些人工无法涉及的水域，工作人员便不能进行药物的喷洒，使得人工喷洒药物的区域范围较小，给水产养殖带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，具体是通过以下技术方案实现的：

一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，包括无人船、地面遥控单元和地面基站，无人船的左浆电机上连接有左电子调速器，无人船的右浆电机上连接有右电子调速器，所述无人船上设有控制单元、喷洒单元；

所述控制单元，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息，根据遥控信息调整无人船的航行以及向喷洒单元发出运行指令，并将无人船航行信息和喷洒图像信息实时发送至地面基站；

所述喷洒单元，负责接收控制单元发出的药物喷洒指令，并根据接收的指令信息调整药物喷洒的开关和喷洒的速度；

所述地面遥控单元，由用户在地面操作，负责根据用户需要向控制单元发出遥控信息；

所述地面基站，负责接收无人船发出的无人船航行信息和喷洒图像信息；

所述控制单元包括信息接收模块、船控模块、摄像模块以及信息发射模块；

所述信息接收模块，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息；

所述船控模块，负责接收信息接收模块的信息，并根据接受的信遥控息调整无人船的航行模式以及向喷洒单元发出喷洒指令；

所述摄像单元，负责实时采集药物喷洒过程的图像信息；

所述信息发射模块，负责实时将摄像模块的图像信息和无人船航行信息发送至地面基站。

所述船控模块分别与左电子调速器、右电子调速器连接，船控模块根据接收的遥控信息分别向左电子调速器、右电子调速器发出运行指令，实现无人船航行方向的调整。

地面遥控单元包括无线遥控器、上位机，无线遥控器负责用户对无人船航行以及药物喷洒的遥控信息发出，上位机与地面基站连接，上位机负责显示地面基站接收的无人船航行信息和药物喷洒的图像信息以及设定无人船自主导航喷洒信息。

无线遥控器发出的遥控信息包括手动控制无人船行驶和喷洒信息或自主导航无人船行驶和喷洒信息。

所述喷洒单元包括水泵控制器、水泵、喷头和药箱；

所述水泵控制器的信息输入端与船控模块的信息输出端连接，水泵控制器与水泵配合连接，其中水泵的出液口连接着所述的喷头，水泵的进液口连接着所述药箱的出液口。

船控模块上的继电器与水泵的供电电路中串联有转换器，转换器的一端与继电器连接，转换器的的另一端与水泵连接。

所述药箱内设有液位传感器，液位传感器负责将药箱内的液位信息反馈至船控模块。

本发明的有益技术效果：

本发明设计了一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，通过在无人船上搭载药物的喷洒单元，对于水体动植物的药物喷洒扩大了作业范围，且无人船和药物喷洒单元接收来自陆地上操作人员的指令进行航行和药物喷洒，且地面遥控单元可实现对药物喷洒的开启、关闭以及喷洒速度的调整，提高了对水动植物药物喷洒工作的安全性以及降低了喷洒操作的复杂性；同时以无人船为载体的药物喷洒提高了作业的效率，减轻了劳动的强度，能够对远距离的水域以及人工无法涉足的水域进行作业，扩大了水体动植物药物喷洒的范围，本发明无人船可实现手动控制无人船行驶喷洒、自主导航无人船行驶喷洒两种模式的切换，能够做到药物的精准喷洒，给水产养殖业带来了极大的便利。

附图说明

图1为本发明的连接示意图。

图2为本发明船控模块与喷洒单元连接的示意图。

具体实施方式

参见图1，一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，包括无人船、地面遥控单元和地面基站，无人船的左浆电机上连接有左电子调速器，无人船的右浆电机上连接有右电子调速器，所述无人船上设有控制单元、喷洒单元；