[发明专利]一种高效能水田动植保精准作业无人船系统

权利要求书

1.一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，包括无人船、地面遥控单元和地面基站，无人船的左浆电机上连接有左电子调速器，无人船的右浆电机上连接有右电子调速器，其特征在于：所述无人船上设有控制单元、喷洒单元；

所述控制单元，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息，根据遥控信息调整无人船的航行以及向喷洒单元发出运行指令，并将无人船航行信息和喷洒图像信息实时发送至地面基站；

所述喷洒单元，负责接收控制单元发出的药物喷洒指令，并根据接收的指令信息调整药物喷洒的开关和喷洒的速度；

所述地面遥控单元，由用户在地面操作，负责根据用户需要向控制单元发出遥控信息；

所述地面基站，负责接收无人船发出的无人船航行信息和喷洒图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：所述控制单元包括信息接收模块、船控模块、摄像模块以及信息发射模块；所述信息接收模块，负责接收地面遥控单元发出的遥控信息；

所述船控模块，负责接收信息接收模块的信息，并根据接受的遥控信息调整无人船的航行模式以及向喷洒单元发出喷洒指令；

所述摄像单元，负责实时采集药物喷洒过程的图像信息；

所述信息发射模块，负责实时将摄像模块的图像信息和无人船航行信息发送至地面基站。

3.根据权利要求2所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：所述船控模块分别与左电子调速器、右电子调速器连接，船控模块根据接收的遥控信息分别向左电子调速器、右电子调速器发出运行指令，实现无人船航行方向的调整。

4.根据权利要求1所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：地面遥控单元包括无线遥控器、上位机，无线遥控器负责用户对无人船航行以及药物喷洒的遥控信息发出，上位机与地面基站连接，上位机负责显示地面基站接收的无人船航行信息和药物喷洒的图像信息以及设定无人船自主导航喷洒信息。

5.根据权利要求4所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：无线遥控器发出的遥控信息包括手动控制无人船行驶和喷洒信息或自主导航无人船行驶和喷洒信息。

6.根据权利要求2所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：所述喷洒单元包括水泵控制器、水泵、喷头和药箱；

所述水泵控制器的信息输入端与船控模块的信息输出端连接，水泵控制器与水泵配合连接，其中水泵的出液口连接着所述的喷头，水泵的进液口连接着所述药箱的出液口。

7.根据权利要求6所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：船控模块上的继电器与水泵的供电电路中串联有转换器，转换器的一端与继电器连接，转换器的另一端与水泵连接。

8.根据权利要求6所述的一种高效能水田动植保精准作业无人船系统，其特征在于：所述药箱内设有液位传感器，液位传感器负责将药箱内的液位信息反馈至船控模块。