[发明专利]一种步态夹紧式攀爬机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种步态夹紧式攀爬机器人。本发明的步态夹紧式攀爬机器人包括至少两层夹紧框架，各层夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外；相邻的两层夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组，步态提升电动缸组用于推拉带动各层夹紧框架沿塔筒的外壁竖直移动。该步态夹紧式攀爬机器人的结构稳定、简单可靠、便于拆卸，能够在上下塔筒直径不同的风电机组塔筒的外壁上进行快速攀爬，且在攀爬时既能根据塔筒直径的变化实现对塔筒的可靠夹紧，又能实现攀爬时的整体步态稳步爬升，从而能够极大的提高风机检修效率和安全性，减少人工操作的风险，进而为风电场带来巨大的经济效益。

主权项

一种步态夹紧式攀爬机器人，其特征在于，包括至少两层夹紧框架，各层所述夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外；相邻的两层所述夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组，所述步态提升电动缸组用于推拉带动各层所述夹紧框架沿所述塔筒的外壁竖直移动。