[发明专利]齿轮马达传动装置

摘要

本发明属于一种动力装置，特别涉及一种伺服机构。齿轮马达传动装置，包括：液控系统(21)，油管(19)，液压马达(16)，本体(8)，传动齿轮(18)，输出轴(1)，导向套(3)，杆密封(4)，填料密封(5)，顶环(6)，制动齿轮(11)，轴承(9)，键(10)，制动轴(12)，电磁制动器(13)，旋转编码器(15)，电缆(17)，电控系统(20)；本发明具有变位协调能力，可以通过旋转编码器采集起点和终点的位置，反馈至电控系统，由电控系统控制液压马达转动到实际需要的角度；电磁制动器采用常闭式结构，当装置到位停止工作时，电磁制动器断电后对齿轮副进行制动，确保装置实现自锁。

主权项

1.一种齿轮马达传动装置，其特征是：它包括：液控系统(21)，油管(19)，液压马达(16)，本体(8)，传动齿轮(18)，输出轴(1)，导向套(3)，杆密封(4)，填料密封(5)，顶环(6)，制动齿轮(11)，轴承(9)，键(10)，制动轴(12)，电磁制动器(13)，旋转编码器(15)，电缆(17)，电控系统(20)，螺塞(22)；所述液控系统(21)通过所述油管(19)输出油压，驱动所述液压马达(16)转动，带动设置在所述本体(8)内的所述传动齿轮(18)转动，所述传动齿轮(18)与固连在所述输出轴(1)上的齿轮啮合组成齿轮副，从所述输出轴(1)输出扭矩；所述输出轴(1)与所述本体(8)之间的环形间隙内从上往下依次设置有所述导向套(3)、所述填料密封(5)和所述顶环(6)，所述导向套(3)与输出轴(1)之间设有所述杆密封(4)；所述填料密封(5)用以实现所述本体(8)与输出轴(1)之间的密封；所述顶环(6)固连在所述本体(8)上，用以实现所述本体(8)对所述输出轴(1)的支撑；所述输出轴(1)上的齿轮还与所述制动齿轮(11)啮合组成齿轮副，所述制动齿轮(11)通过键(10)固连在所述制动轴(12)上，所述制动轴(12)通过所述轴承(9)支撑在所述本体(8)，并由所述电磁制动器(13)制动，所述电磁制动器(13)断电后通过所述制动齿轮(11)对所述输出轴(1)进行制动；所述旋转编码器(15)同轴固连于所述输出轴(1)，用于采集所述输出轴(1)的转动角度，并通过所述电缆(17)反馈至所述电控系统(20)；所述电控系统(20)根据所述旋转编码器(15)采集的输出轴(1)的转动角度，控制所述液控系统(21)对所述液压马达(16)的供油量，并根据输入的指令控制所述电磁制动器(13)动作。