[发明专利]一种基于无人机的水稻成熟期草谷比采样与检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的水稻成熟期草谷比采样与检测方法，其特征在于：首先利用无人机按设定的飞行区域和航线对待测水稻田块进行巡航和拍摄，然后对获取的照片进行拼接，获得整个飞行区域的正射影像图；再对正射影像图进行栅格化处理，将其分割成一定数量的规则区域，并根据各区域的灰度值，分为若干个层次；最后在每个层次取若干个单位面积的水稻田块作为该层次的采样点，人工测量获取各采样点处的草谷比值，取平均值，作为该层次水稻田块的草谷比值，从而获得待测水稻田块所有区域的草谷比检测值。通过本发明的方法，不仅可以避免草谷比采样点选择的随机性，而且可以有效提高该区域水稻成熟期草谷比检测值的精度和效率。

主权项

1.一种基于无人机的水稻成熟期草谷比采样与检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)根据待测水稻田块的面积和无人机的飞行续航时间，确定无人机的飞行区域，并对无人机的航线进行设定；所述飞行区域覆盖待测水稻田块；(2)按照步骤(1)中设定的航线利用无人机进行巡航；在巡航的过程中，通过搭载在无人机上的高分辨率数码相机定时拍摄照片，获取飞行区域的图像；(3)飞行完毕后，对飞行过程获取的照片进行拼接处理，获得整个飞行区域的正射影像图；(4)对正射影像图中待测水稻田块的区域进行划分、栅格化处理，将其分割成一定数量的规则区域；再根据各区域的灰度值，将所有规则区域划分为若干个层次；具体方法为：将整个飞行区域的正射影像图导入ArcMap中，对待测水稻田块的区域进行划分、栅格化处理，分割成一定数量的规则区域；根据各规则区域的灰度的最大值和最小值，将灰度值均分为5～10个区间，再按照各区域的灰度值所在的区间，将所有规则区域划分为5～10个层次；(5)分别在每个层次取3～5个单位面积的水稻田块作为该层次水稻草谷比的采样点，完成待测水稻田块的草谷比采样点布局；分别获得每个层次各采样点处的草谷比值，取平均值，作为该层次水稻田块的草谷比值，从而获得待测水稻田块所有区域的草谷比检测值。