[发明专利]空中机器人在审
| 申请号： | 201611144959.8 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106585963A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 丁力;周川 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64C27/12;B25J18/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空中机器人，包括飞行器、多自由度机械臂和机载控制系统，多自由度机械臂安装在飞行器的机身底部，多自由度机械臂依次包括基座、连杆组和夹持器，连杆组内的若干连杆依次通过纵向转动关节串连接，连杆组的一端与基座通过纵向转动关节连接，另一端与夹持器通过横向转动关节连接，机载控制系统包括飞行控制系统和机械臂控制系统。本发明可解决飞行器与外部环境交互作业的问题，可实现飞行器对空中或地面目标的捕捉，扩大了机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 机器人 | ||
【主权项】：
一种空中机器人，其特征在于：包括飞行器(1)、多自由度机械臂(2)和载有控制系统的控制板(3)，所述的多自由度机械臂(2)安装在飞行器(1)的机身(4)底部，所述的多自由度机械臂(2)依次包括基座(21)、连杆组和夹持器(8)，所述连杆组内的若干连杆(22)依次通过第一转动关节(5)串连接，所述的连杆组的一端与基座(21)通过第二转动关节(6)连接，另一端与夹持器(8)通过第三转动关节(7)连接，所述控制系统包括飞行控制系统和机械臂控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611144959.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种起落架外置自动回中装置
- 下一篇：一种公路勘测用无人机
