[发明专利]一种无人机机载健康管理监测系统

摘要

本发明公开了一种无人机机载健康管理监测系统，所述系统包括：振动传感器、噪声传感器、压力传感器、转速传感器、嵌入式控制主机模块(1)、同步数据采集模块(2)、转速测量采集模块(3)和固态硬盘(5)；所述同步数据采集模块(2)用于采集所述振动传感器、噪声传感器、压力传感器发送的振动、噪声和压力信号；所述转速测量模块(3)用于采集所述转速传感器发送的转速信号；所述嵌入式控制主机模块(1)用于接收所述同步数据采集模块(2)和转速测量模块(3)发送的数据，实现对无人机健康状态的分析诊断、性能评估，形成报警信息和关键健康信息；并将信息发送给无人机的飞控系统；所述固态硬盘(5)用于存储采集和处理后数据信息。

主权项

1.一种无人机机载健康管理监测系统，所述系统包括：振动传感器、噪声传感器、压力传感器、转速传感器、嵌入式控制主机模块(1)、同步数据采集模块(2)、转速测量采集模块(3)和固态硬盘(5)；其特征在于，所述振动传感器，用于采集无人机的振动信号；所述噪声传感器，用于采集无人机的噪声信号；所述压力传感器，用于采集无人机的压力信号；所述转速传感器，用于采集无人机的转速信号；所述同步数据采集模块(2)，用于采集所述振动传感器、噪声传感器、压力传感器发送的振动、噪声和压力信号；并发送给嵌入式控制主机模块(1)；所述转速测量采集模块(3)，用于采集所述转速传感器发送的转速信号；并发送给嵌入式控制主机模块(1)；所述嵌入式控制主机模块(1)，用于接收所述同步数据采集模块(2)和转速测量采集模块(3)发送的数据，实现对无人机健康状态的分析诊断、性能评估，形成报警信息和关键健康信息；并将信息发送给无人机的飞控系统；所述固态硬盘(5)，用于存储所述同步数据采集模块(2)和转速测量采集模块(3)采集的数据、所述嵌入式控制主机模块(1)处理后的数据信息。