[发明专利]一种无人机机载健康管理监测系统

说明书

本发明公开了一种无人机机载健康管理监测系统，所述系统包括：振动传感器、噪声传感器、压力传感器、转速传感器、嵌入式控制主机模块(1)、同步数据采集模块(2)、转速测量采集模块(3)和固态硬盘(5)；所述同步数据采集模块(2)用于采集所述振动传感器、噪声传感器、压力传感器发送的振动、噪声和压力信号；所述转速测量模块(3)用于采集所述转速传感器发送的转速信号；所述嵌入式控制主机模块(1)用于接收所述同步数据采集模块(2)和转速测量模块(3)发送的数据，实现对无人机健康状态的分析诊断、性能评估，形成报警信息和关键健康信息；并将信息发送给无人机的飞控系统；所述固态硬盘(5)用于存储采集和处理后数据信息。

技术领域

本发明涉及装备健康管理监测领域，尤其涉及一种无人机机载健康管理监测系统。

背景技术

随着无人机的研发和应用发展越来越快，对于无人机的信息化维修保障体系的要求也越来越高。目前用于我国无人机的故障诊断和维修的检测设备集成度不高、体积大、不易在无人机飞行状态实时采集机内信息并进行故障分析处理、以至造成设备维护不到位、发生故障后不能及时确定故障部件、维修周期长等等问题现状。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前国内无人机的故障诊断和维修的检测设备集成度不高、体积大、不易在无人机飞行状态实时采集机内信息并进行故障分析处理的问题，提出基于嵌入式技术、总线技术、研制机载的小型化智能数据采集测试系统，从而实现对无人机飞行状态综合信息的实时采集、分析诊断、性能评估、给出维护维修建议，进而实现无人机维护的有针对性、维修的及时高效。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机机载健康管理监测系统，所述系统包括：振动传感器、噪声传感器、压力传感器、转速传感器、嵌入式控制主机模块1、同步数据采集模块2、转速测量采集模块3和固态硬盘5；

所述振动传感器，用于采集无人机的振动信号；

所述噪声传感器，用于采集无人机的噪声信号；

所述压力传感器，用于采集无人机的压力信号；

所述转速传感器，用于采集无人机的转速信号；

所述同步数据采集模块2，用于采集所述振动传感器、噪声传感器、压力传感器发送的振动、噪声和压力信号；并发送给嵌入式控制主机模块1；

所述转速测量模块3，用于采集所述转速传感器发送的转速信号；并发送给嵌入式控制主机模块1；

所述嵌入式控制主机模块1，用于接收所述同步数据采集模块2和转速测量模块3发送的数据，实现对无人机健康状态的分析诊断、性能评估，形成报警信息和关键健康信息；并将信息发送给无人机的飞控系统；

所述固态硬盘5，用于存储所述同步数据采集模块2和转速测量模块3采集的数据、所述嵌入式控制主机模块1处理后的数据信息。

上述技术方案中，所述系统还包括：电源模块4，用于为整个系统提供供电电源，通过对外电源接口连接+24V进行电源电压变换。

上述技术方案中，所述嵌入式控制主机模块1包括：采样数据处理单元11、数据信息记录单元12、健康状态分析单元13和通讯交互处理单元14；

所述采样数据处理单元11，用于实现对采集原始数据的关键特征参数提取；

所述数据信息记录单元12，用于实现对采集处理后数据的记录；并发送到固态硬盘5进行保存；

所述健康状态分析单元13，用于以经过预处理的采集参数数据和信息配置结果作为输入和条件，加载预测模型，生成预测结果；同时对预测结果进行报警，生成维护建议；

所述通讯交互处理单元14，用于通过RS422通讯接口实现本系统和无人机飞控系统的信息交互，接收飞控系统程序调度指令和向飞控系统发送关键健康数据信息。